| パッケージ | 説明 |
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.port | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.util |
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
|---|---|
protected NVListHolder |
RTObject_impl.m_sdoStatus
SDO Status
|
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
|---|---|
protected NVListHolder |
InPortDirectProvider.m_properties
インタフェース情報を保持するオブジェクトです。
|
protected NVListHolder |
OutPortSHMProvider.m_properties
接続プロフィールを保持するメンバ変数です。
|
protected NVListHolder |
InPortCorbaCdrProvider.m_properties
インタフェース情報を保持するオブジェクトです。
|
protected NVListHolder |
OutPortCorbaCdrProvider.m_properties
接続プロフィールを保持するメンバ変数です。
|
protected NVListHolder |
OutPortDirectProvider.m_properties
インタフェース情報を保持するオブジェクトです。
|
protected NVListHolder |
InPortSHMProvider.m_properties
インタフェース情報を保持するオブジェクトです。
|
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
boolean |
InPortDirectProvider.publishInterface(NVListHolder properties)
Interface情報を公開する
{@.ja Interface情報を公開する。
|
boolean |
OutPortSHMProvider.publishInterface(NVListHolder properties)
Interface情報を公開する
{@.ja Interface情報を公開する。
|
boolean |
InPortCorbaCdrProvider.publishInterface(NVListHolder properties)
Interface情報を公開する
{@.ja Interface情報を公開する。
|
boolean |
OutPortProvider.publishInterface(NVListHolder properties)
Interface情報を公開します。
|
boolean |
OutPortCorbaCdrProvider.publishInterface(NVListHolder properties)
Interface情報を公開する
{@.ja Interface情報を公開する。
|
boolean |
OutPortDirectProvider.publishInterface(NVListHolder properties)
Interface情報を公開する
{@.ja Interface情報を公開する。
|
boolean |
InPortSHMProvider.publishInterface(NVListHolder properties)
Interface情報を公開する
{@.ja Interface情報を公開する。
|
boolean |
InPortProvider.publishInterface(NVListHolder properties)
Interface情報を公開します。
|
void |
InPortDirectConsumer.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開する
{@.ja InterfaceProfile情報を公開する。
|
void |
InPortDirectProvider.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開する
{@.ja InterfaceProfile情報を公開する。
|
void |
OutPortSHMProvider.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開する
{@.ja InterfaceProfile情報を公開する。
|
void |
InPortCorbaCdrProvider.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開する
{@.ja InterfaceProfile情報を公開する。
|
void |
OutPortDirectConsumer.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開する
{@.ja InterfaceProfile情報を公開する。
|
void |
OutPortProvider.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開します。
|
void |
InPortConsumer.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
publishInterfaceProfile
Publish interfaceProfile information.
|
void |
InPortSHMConsumer.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開する
{@.ja InterfaceProfile情報を公開する。
|
void |
OutPortCorbaCdrProvider.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開する
{@.ja InterfaceProfile情報を公開する。
|
void |
OutPortDirectProvider.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開する
{@.ja InterfaceProfile情報を公開する。
|
void |
InPortCorbaCdrConsumer.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開する
{@.ja InterfaceProfile情報を公開する。
|
void |
InPortSHMProvider.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開する
{@.ja InterfaceProfile情報を公開する。
|
void |
InPortProvider.publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開します。
|
boolean |
InPortDirectConsumer.subscribeInterface(NVListHolder properties)
データ送信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ送出通知の受け取り
に登録する。
|
boolean |
OutPortDirectConsumer.subscribeInterface(NVListHolder properties)
データ送信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ送出通知の受け取り
に登録する。
|
boolean |
OutPortSHMConsumer.subscribeInterface(NVListHolder properties)
データ受信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ受信通知の受け取りに
登録する。
|
boolean |
InPortTcpSockConsumer.subscribeInterface(NVListHolder properties) |
boolean |
InPortConsumer.subscribeInterface(NVListHolder properties)
指定されたプロパティセットの内容に基づいて、データ送出通知の受け取りに登録します。
|
boolean |
InPortSHMConsumer.subscribeInterface(NVListHolder properties)
データ送信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ送出通知の受け取り
に登録する。
|
boolean |
OutPortCorbaCdrConsumer.subscribeInterface(NVListHolder properties)
データ受信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ受信通知の受け取りに
登録する。
|
boolean |
InPortCorbaCdrConsumer.subscribeInterface(NVListHolder properties)
データ送信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ送出通知の受け取り
に登録する。
|
boolean |
OutPortConsumer.subscribeInterface(NVListHolder properties)
指定されたプロパティセットの内容に基づいて、データ受信通知の受け取りに登録します。
|
void |
InPortDirectConsumer.unsubscribeInterface(NVListHolder properties)
データ送信通知からの登録解除
データ送出通知の受け取りから登録を解除する。
|
void |
OutPortDirectConsumer.unsubscribeInterface(NVListHolder properties)
データ送信通知からの登録解除
データ送出通知の受け取りから登録を解除する。
|
void |
OutPortSHMConsumer.unsubscribeInterface(NVListHolder properties)
データ受信通知からの登録解除
データ受信通知の受け取りから登録を解除する。
|
void |
InPortTcpSockConsumer.unsubscribeInterface(NVListHolder properties) |
void |
InPortConsumer.unsubscribeInterface(NVListHolder properties)
データ送出通知の受け取り登録を解除します。
|
void |
InPortSHMConsumer.unsubscribeInterface(NVListHolder properties)
データ送信通知からの登録解除
データ送出通知の受け取りから登録を解除する。
|
void |
OutPortCorbaCdrConsumer.unsubscribeInterface(NVListHolder properties)
データ受信通知からの登録解除
データ受信通知の受け取りから登録を解除する。
|
void |
InPortCorbaCdrConsumer.unsubscribeInterface(NVListHolder properties)
データ送信通知からの登録解除
データ送出通知の受け取りから登録を解除する。
|
void |
OutPortConsumer.unsubscribeInterface(NVListHolder properties)
データ受信通知の受け取り登録を解除します。
|
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
static NVListHolder |
NVListHolderFactory.clone(NVListHolder rhs)
NVListHolderの複製を生成する。
|
static NVListHolder |
NVListHolderFactory.create()
NVListHolderを生成する
|
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
static void |
NVUtil.append(NVListHolder destNvList,
NVListHolder srcNvList)
片方のNameValueListオブジェクトが内包するNameValue
オブジェクトリストを、もう一方のNameValueListオブジェクト内に追加する。
|
static boolean |
NVUtil.appendStringValue(NVListHolder nvlist,
java.lang.String name,
java.lang.String value)
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、
指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、
そのオブジェクトに指定した文字列値を追加する。
|
static NameValue |
CORBA_SeqUtil.back(NVListHolder seq)
シーケンス内の末尾NameValueオブジェクトを取得する
|
static void |
CORBA_SeqUtil.clear(NVListHolder seq)
指定されたシーケンスの全要素を削除
|
static NVListHolder |
NVListHolderFactory.clone(NVListHolder rhs)
NVListHolderの複製を生成する。
|
static void |
NVUtil.copyFromProperties(NVListHolder nvlist,
Properties prop)
指定されたPropertiesを用いてNameValueオブジェクトリストを作成し、
それを指定されたNVListHolder内にコピーする
Propertiesのキーおよび値が、
各NameValueの名称および値にそれぞれ割り当てらる
{@.en This operation copies the properties to NVList.
|
static void |
NVUtil.copyToProperties(Properties prop,
NVListHolder nvlist)
指定されたNVListHolderに保持されている
NameValueオブジェクトリストの内容を、指定されたPropertiesオブジェクトに
コピーする
各NameValueの名称および値が、
Propertiesのキーおよび値にそれぞれ割り当てられる
|
static void |
NVUtil.dump(NVListHolder nvlist)
指定されたNVListHolderオブジェクトが内包する
NameValueオブジェクトリストの内容を、標準出力に出力する。
|
static void |
CORBA_SeqUtil.erase_if(NVListHolder seq,
equalFunctor func)
シーケンス内の条件に合致する要素を削除する
|
static void |
CORBA_SeqUtil.erase(NVListHolder seq,
int index)
シーケンス内の指定された位置の要素を削除する
|
static int |
NVUtil.find_index(NVListHolder nvlist,
java.lang.String name)
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、
指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、
そのオブジェクトのリスト内でのインデクスを取得する
|
static int |
CORBA_SeqUtil.find(NVListHolder seq,
equalFunctor func)
指定されたシーケンス内の指定条件に合致するNameValueオブジェクトの
インデクスを取得する。
|
static org.omg.CORBA.Any |
NVUtil.find(NVListHolder nvlist,
java.lang.String name)
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、
指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、
そのオブジェクトが持つ値をAny型で取得する
{@.en This operation returns Any type of value specified by name.
|
static operatorFunc |
CORBA_SeqUtil.for_each(NVListHolder seq,
operatorFunc func)
CORBA sequence に対して functor を適用する。
|
static NameValue |
CORBA_SeqUtil.front(NVListHolder seq)
シーケンス内の先頭NameValueオブジェクトを取得する
|
static void |
CORBA_SeqUtil.insert(NVListHolder seq,
NameValue elem,
int index)
シーケンス内の指定された位置にNameValueオブジェクトを挿入する。
|
static boolean |
NVUtil.isString(NVListHolder nvlist,
java.lang.String name)
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、
指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、
そのオブジェクトが持つ値が文字列型かどうかを調べる
|
static boolean |
NVUtil.isStringValue(NVListHolder nvlist,
java.lang.String name,
java.lang.String value)
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、
指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、
そのオブジェクトが持つ値が文字列型かどうかを調べる
文字列型の場合は、さらに指定された文字列値に一致するかどうかを
調べる
|
static void |
CORBA_SeqUtil.push_back_list(NVListHolder seq1,
NVListHolder seq2)
シーケンスの末尾に別のNameValueオブジェクトシーケンスを追加する。
|
static void |
CORBA_SeqUtil.push_back(NVListHolder seq,
NameValue elem)
シーケンスの末尾にNameValueオブジェクトを追加する。
|
static Properties |
NVUtil.toProperties(NVListHolder nvlist)
指定されたNVListHolderに保持されているNameValueオブジェクトリスト
の内容をもとに、Propertiesオブジェクトを作成する
各NameValueの名称および値が、Propertiesのキーおよび値に
それぞれ割り当てられる
|
static java.lang.String |
NVUtil.toString(NVListHolder nvlist)
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、
そのオブジェクトが持つ値を文字列型で取得する
|
static java.lang.String |
NVUtil.toString(NVListHolder nvlist,
java.lang.String name)
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、
指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、
そのオブジェクトが持つ値を文字列型で取得する
{@.en This operation returns string value in NVList specified by name.
|