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| 前 次 | フレームあり フレームなし | |||||||||
| jp.go.aist.rtm.RTC により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
|---|---|
| BufferFactory
CdrBuffer用ファクトリの実装。 |
|
| ComponentActionListeners
ComponentActionListeners クラス |
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| ConfigAdmin
各種コンフィギュレーション情報を管理するクラス。 |
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| ConfigBase
コンフィギュレーション情報保持用クラスの基底抽象クラス。 |
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| ConfigurationParamListenerHolder
ConfigurationParamListener ホルダクラス 複数の ConfigurationParamListener を保持し管理するクラス。 |
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| ConfigurationSetListenerHolder
ConfigurationSetListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetListener を保持し管理するクラス。 |
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| ConfigurationSetNameListenerHolder
ConfigurationSetNameListener ホルダクラス 複数の ConfigurationSetNameListener を保持し管理するクラス。 |
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| CorbaObjectManager
CorbaObjectManagerクラスです。 |
|
| ExecutionContextActionListener
ExecutionContextActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。 |
|
| ExecutionContextActionListenerHolder
ExecutionContextActionListener ホルダクラス 複数の ExecutionContextActionListener を保持し管理するクラス。 |
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| FactoryBase
コンポーネントファクトリのベースクラスです。 |
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| FactoryGlobal
ファクトリ管理クラス |
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| FactoryGlobal.FactoryEntry
生成/削除インターフェース管理用クラス |
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| FactoryGlobal.ReturnCode
リターンコード |
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| InPortConsumerFactory
InPortConsumer用ファクトリの実装 |
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| InPortProviderFactory
InPortProvider用ファクトリの実装 |
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| Manager
各コンポーネントの管理を行うクラス. |
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| Manager.cleanupComponentsClass
RTコンポーネントの削除するためのリスナークラス |
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| Manager.Finalized
コンポーネント削除用クラス |
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| Manager.OrbRunner
ORB実行用ヘルパークラス |
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| Manager.shutdownOnNoRtcsClass
Manager の終了のためのリスナークラス |
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| Manager.Terminator
終了処理用ヘルパークラス |
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| ManagerServant
ManagerのCORBA化クラス ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、 システム状態の取得などが行える。 |
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| ModuleInitProc
Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェース |
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| ModuleManager
モジュールマネージャクラス モジュールのロード、アンロードなどを管理するクラス |
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| NamingBase
Naming Service管理用インターフェース。 |
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| NamingManager
NamingServer 管理クラス。 |
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| NamingManager.Comps
Naming Service登録用コンポーネントクラス |
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| NamingManager.Mgr
Naming Service登録用マネージャサーバントクラス |
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| NamingManager.Names
NameServer 管理用クラス |
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| NumberingPolicy
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用 抽象インターフェース。 |
|
| ObjectCreator
オブジェクト生成用インターフェース |
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| ObjectDestructor
オブジェクト破棄用インターフェース |
|
| ObjectManager
オブジェクト管理クラス。 |
|
| OutPortConsumerFactory
OutPortConsumer用ファクトリの実装 |
|
| OutPortProviderFactory
OutPortProvider用ファクトリの実装 |
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| PeriodicTask.alive_t
alive_t クラス |
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| PeriodicTask.statistics_t
タスク実行時間計測管理用クラス |
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| PeriodicTask.suspend_t
タスク中断管理用クラス |
|
| PeriodicTaskBase
タスク制御用抽象クラス |
|
| PeriodicTaskFactory
PeriodicTask用ファクトリの実装 |
|
| PortActionListener
PortActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。 |
|
| PortActionListenerHolder
PortActionListener ホルダクラス 複数の PortActionListener を保持し管理するクラス。 |
|
| PostComponentActionListener
PostComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。 |
|
| PostComponentActionListenerHolder
PostComponentActionListener ホルダクラス 複数の PostComponentActionListener を保持し管理するクラス。 |
|
| PreComponentActionListener
PreComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。 |
|
| PreComponentActionListenerHolder
PreComponentActionListener ホルダクラス 複数の PreComponentActionListener を保持し管理するクラス。 |
|
| PublisherBaseFactory
Publisher用ファクトリの実装 |
|
| RtcDeleteFunc
コンポーネント破棄用インタフェース |
|
| RtcNewFunc
コンポーネント生成用インタフェース。 |
|
| RTObject_impl
RTコンポーネントクラス。 |
|
| StateAction
ステートマシン起動アクション用インターフェース |
|
| StateHolder
状態保持用クラス。 |
|
| TaskFuncBase
TaskFuncBase クラス |
|
| TimeMeasure
TimeMeasure クラス。 |
|
| TimeMeasure.Statistics
時間統計用クラス。 |
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| jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
|---|---|
| ConfigAdmin
各種コンフィギュレーション情報を管理するクラス。 |
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| jp.go.aist.rtm.RTC.buffer により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
|---|---|
| ObjectCreator
オブジェクト生成用インターフェース |
|
| ObjectDestructor
オブジェクト破棄用インターフェース |
|
| jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
|---|---|
| Manager
各コンポーネントの管理を行うクラス. |
|
| RtcDeleteFunc
コンポーネント破棄用インタフェース |
|
| RtcNewFunc
コンポーネント生成用インタフェース。 |
|
| RTObject_impl
RTコンポーネントクラス。 |
|
| StateHolder
状態保持用クラス。 |
|
| StateMachine
状態マシンクラス。 |
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| jp.go.aist.rtm.RTC.port により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
|---|---|
| ObjectCreator
オブジェクト生成用インターフェース |
|
| ObjectDestructor
オブジェクト破棄用インターフェース |
|
| jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
|---|---|
| ObjectCreator
オブジェクト生成用インターフェース |
|
| ObjectDestructor
オブジェクト破棄用インターフェース |
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