クラス
RTC.Velocity3D の使用

Velocity3D を使用しているパッケージ

RTC

RTC での Velocity3D の使用

Velocity3D として宣言されている RTC のフィールド

Velocity3D	TimedVelocity3D.data
Velocity3D	Velocity3DHolder.value
Velocity3D	PoseVel3D.velocities
Velocity3D	INSData.velocityENU

Velocity3D を返す RTC のメソッド

static Velocity3D	Velocity3DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Velocity3D	Velocity3DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Velocity3D 型のパラメータを持つ RTC のメソッド

static void	Velocity3DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Velocity3D that)
static void	Velocity3DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Velocity3D value)

Velocity3D 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ

INSData(Time _tm, double _latitude, double _longitude, double _altitude, double _heightAMSL, Velocity3D _velocityENU, Orientation3D _orientation)

PoseVel3D(Pose3D _pose, Velocity3D _velocities)

TimedVelocity3D(Time _tm, Velocity3D _data)

Velocity3DHolder(Velocity3D initialValue)