RTC
クラス Waypoint3D

java.lang.Object
  RTC.Waypoint3D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Waypoint3D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Waypoint3D.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

double	distanceTolerance
double	headingTolerance
Pose3D	maxSpeed
Pose3D	target
Time	timeLimit

コンストラクタの概要

Waypoint3D()

Waypoint3D(Pose3D _target, double _distanceTolerance, double _headingTolerance, Time _timeLimit, Pose3D _maxSpeed)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

target

public Pose3D target

distanceTolerance

public double distanceTolerance

headingTolerance

public double headingTolerance

timeLimit

public Time timeLimit

maxSpeed

public Pose3D maxSpeed

コンストラクタの詳細

Waypoint3D

public Waypoint3D()

Waypoint3D

public Waypoint3D(Pose3D _target,
                  double _distanceTolerance,
                  double _headingTolerance,
                  Time _timeLimit,
                  Pose3D _maxSpeed)