RTC::Pose2D 構造体

Pose in 2D cartesian space. [詳解]

import "ExtendedDataTypes.idl";

RTC::Pose2D 連携図

公開変数類
Point2D	position
	2D position.
double	heading
	Heading in radians.

詳解

Pose in 2D cartesian space.

メンバ詳解

heading

double RTC::Pose2D::heading

Heading in radians.

position

Point2D RTC::Pose2D::position

2D position.

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• idl/ExtendedDataTypes.idl