OpenRTM-aist IDL 2.1
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RTC::PointCloud 構造体

A cloud of points in 3D space. [詳解]

import "InterfaceDataTypes.idl";

RTC::PointCloud 連携図

公開変数類

Time tm
 Time stamp.
PointCloudPointList points
 The points in the cloud.

詳解

A cloud of points in 3D space.

メンバ詳解

◆ points

PointCloudPointList RTC::PointCloud::points

The points in the cloud.

◆ tm

Time RTC::PointCloud::tm

Time stamp.


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