OpenRTM-aist IDL 2.1
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RTC::Carlike 構造体

Control specification for a car-like robot. [詳解]

import "ExtendedDataTypes.idl";

公開変数類

double speed
 Speed in metres per second.
double steeringAngle
 Steering angle in radians.

詳解

Control specification for a car-like robot.

メンバ詳解

◆ speed

double RTC::Carlike::speed

Speed in metres per second.

◆ steeringAngle

double RTC::Carlike::steeringAngle

Steering angle in radians.


この構造体詳解は次のファイルから抽出されました: