OpenRTM-aist IDL 2.1
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RTC::ActArrayState 構造体

State of all actuators in an array. [詳解]

import "InterfaceDataTypes.idl";

RTC::ActArrayState 連携図

公開変数類

Time tm
 Time stamp.
ActuatorList actuators
 Sequence of actuator states, one for each actuator.

詳解

State of all actuators in an array.

メンバ詳解

◆ actuators

ActuatorList RTC::ActArrayState::actuators

Sequence of actuator states, one for each actuator.

◆ tm

Time RTC::ActArrayState::tm

Time stamp.


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