OpenRTM-aist IDL  1.2
公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::PanTiltAngles 構造体

Pan and tilt values of a pan-tilt unit. [詳解]

import"InterfaceDataTypes.idl";

RTC::PanTiltAngles 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開変数類

Time tm
 Time stamp. [詳解]
 
double pan
 Pan value in radians. [詳解]
 
double tilt
 Tilt value in radians. [詳解]
 

詳解

Pan and tilt values of a pan-tilt unit.

メンバ詳解

double RTC::PanTiltAngles::pan

Pan value in radians.

double RTC::PanTiltAngles::tilt

Tilt value in radians.

Time RTC::PanTiltAngles::tm

Time stamp.


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