RTC::Carlike 構造体

Control specification for a car-like robot. [詳解]

import"ExtendedDataTypes.idl";

公開変数類
double	speed
	Speed in metres per second. [詳解]
double	steeringAngle
	Steering angle in radians. [詳解]

詳解

Control specification for a car-like robot.

メンバ詳解

double RTC::Carlike::speed

Speed in metres per second.

double RTC::Carlike::steeringAngle

Steering angle in radians.

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• idl/ExtendedDataTypes.idl