OpenRTM-aist IDL  1.2
公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::ActArrayState 構造体

State of all actuators in an array. [詳解]

import"InterfaceDataTypes.idl";

RTC::ActArrayState 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開変数類

Time tm
 Time stamp. [詳解]
 
ActuatorList actuators
 Sequence of actuator states, one for each actuator. [詳解]
 

詳解

State of all actuators in an array.

メンバ詳解

ActuatorList RTC::ActArrayState::actuators

Sequence of actuator states, one for each actuator.

Time RTC::ActArrayState::tm

Time stamp.


この構造体詳解は次のファイルから抽出されました: