JARA_ARM::TimedJointPos 構造体

import"ManipulatorCommonInterface_DataTypes.idl";

JARA_ARM::TimedJointPos 連携図

公開変数類
RTC::Time	tm
JointPos	pos

メンバ詳解

JointPos JARA_ARM::TimedJointPos::pos

RTC::Time JARA_ARM::TimedJointPos::tm

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• ext/ManipulatorCommonInterface_DataTypes.idl