OpenRTM-aist IDL  1.2
公開変数類 | 全メンバ一覧
JARA_ARM::CarPosWithElbow 構造体

import"ManipulatorCommonInterface_Middle.idl";

公開変数類

HgMatrix carPos
 
double elbow
 
ULONG structFlag
 

メンバ詳解

HgMatrix JARA_ARM::CarPosWithElbow::carPos
double JARA_ARM::CarPosWithElbow::elbow
ULONG JARA_ARM::CarPosWithElbow::structFlag

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました: