OpenRTM-aist IDL  1.2
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
RTC::FsmService インタフェース

import"RTC.idl";

RTC::FsmService の継承関係図
Inheritance graph
[凡例]
RTC::FsmService 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開メンバ関数

FsmProfile get_fsm_profile ()
 
ReturnCode_t set_fsm_profile (in FsmProfile fsm_profile)
 

関数詳解

FsmProfile RTC::FsmService::get_fsm_profile ( )
ReturnCode_t RTC::FsmService::set_fsm_profile ( in FsmProfile  fsm_profile)

このインタフェース詳解は次のファイルから抽出されました: