OpenRTM-aist 2.0.2
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VxWorksInterruptExecutionContext class [詳解]
#include <rtm/RTC.h>
#include <coil/Mutex.h>
#include <coil/Condition.h>
#include <coil/Task.h>
#include <rtm/ExecutionContextBase.h>
#include <intLib.h>
クラス | |
class | RTC::VxWorksInterruptExecutionContext |
ハードウェア割り込み、ソフトウェア割り込みで実行する ExecutionContext クラス [詳解] | |
名前空間 | |
namespace | RTC |
RTコンポーネント | |
関数 | |
void | VxWorksInterruptExecutionContextInit (RTC::Manager *manager) |
当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。 | |
VxWorksInterruptExecutionContext class
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void VxWorksInterruptExecutionContextInit | ( | RTC::Manager * | manager | ) |
当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。
このExecutionContextを生成するFactoryクラスを ExecutionContext管理用ObjectManagerに登録する。