20#ifndef RTC_SDOSERVICECONSUMERBASE_H
21#define RTC_SDOSERVICECONSUMERBASE_H
23#include <coil/Factory.h>
24#include <coil/Timer.h>
26#include <rtm/idl/SDOPackageStub.h>
173 const SDOPackage::ServiceProfile& profile) = 0;
195 virtual bool reinit(
const SDOPackage::ServiceProfile& profile) = 0;
212 virtual const SDOPackage::ServiceProfile&
getProfile()
const = 0;
241#if defined(WIN32) || defined(_WIN32) || defined(__WIN32__) || defined(__NT__)
249EXTERN
template class DLL_PLUGIN coil::GlobalFactory<RTC::SdoServiceConsumerBase >;
250#elif defined(__GNUC__)
251EXTERN
template class coil::GlobalFactory<RTC::SdoServiceConsumerBase>;
RTコンポーネントクラス
Definition RTObject.h:93
SdoServiceConsumer 基底クラス
Definition SdoServiceConsumerBase.h:137
virtual void finalize()=0
終了処理
virtual bool reinit(const SDOPackage::ServiceProfile &profile)=0
コンシューマクラスの再初期化関数
virtual ~SdoServiceConsumerBase()=default
仮想デストラクタ
virtual bool init(RTObject_impl &rtobj, const SDOPackage::ServiceProfile &profile)=0
コンシューマクラスの初期化関数
virtual const SDOPackage::ServiceProfile & getProfile() const =0
ServiceProfile を返す
::coil::GlobalFactory< ::RTC::SdoServiceConsumerBase > SdoServiceConsumerFactory
SdoServiceConsumerFactory の typedef
Definition SdoServiceConsumerBase.h:237