RTObject.h ファイル

RT component base class [詳解]

#include <coil/Properties.h>
#include <coil/Task.h>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>
#include <rtm/PortBase.h>
#include <rtm/PortAdmin.h>
#include <rtm/InPortBase.h>
#include <rtm/OutPortBase.h>
#include <rtm/CorbaPort.h>
#include <rtm/ConfigAdmin.h>
#include <rtm/SystemLogger.h>
#include <rtm/ComponentActionListener.h>
#include <rtm/SdoServiceAdmin.h>
#include <rtm/PortConnectListener.h>
#include <rtm/FsmActionListener.h>
#include <string>
#include <vector>

RTObject.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	RTC::RTObject_impl
	RTコンポーネントクラス [詳解]
struct	RTC::RTObject_impl::svc_name
	SDOService のプロファイルリストからidでサーチするためのファンクタ [詳解]
class	RTC::RTObject_impl::SdoServiceConsumerTerminator
struct	RTC::RTObject_impl::nv_name
	NVList 検索用ファンクタ [詳解]
struct	RTC::RTObject_impl::ec_copy
	ExecutionContext コピーファンクタ [詳解]
struct	RTC::RTObject_impl::ec_find
	ExecutionContext 検索用ファンクタ [詳解]
struct	RTC::RTObject_impl::deactivate_comps
	RTC 非活性化用ファンクタ [詳解]

名前空間
namespace	SDOPackage
	SDO パッケージ
namespace	RTC
	RTコンポーネント

マクロ定義
#define	ECOTHER_OFFSET   1000

詳解

RT component base class

日付

Date

2008-01-14 07:57:18

著者

Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2006-2010 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

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マクロ定義詳解

ECOTHER_OFFSET

#define ECOTHER_OFFSET   1000