OpenRTM-aist 2.0.2
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RT component base class [詳解]
#include <coil/Properties.h>
#include <coil/Task.h>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>
#include <rtm/PortBase.h>
#include <rtm/PortAdmin.h>
#include <rtm/InPortBase.h>
#include <rtm/OutPortBase.h>
#include <rtm/CorbaPort.h>
#include <rtm/ConfigAdmin.h>
#include <rtm/SystemLogger.h>
#include <rtm/ComponentActionListener.h>
#include <rtm/SdoServiceAdmin.h>
#include <rtm/PortConnectListener.h>
#include <rtm/FsmActionListener.h>
#include <string>
#include <vector>
クラス | |
class | RTC::RTObject_impl |
RTコンポーネントクラス [詳解] | |
struct | RTC::RTObject_impl::svc_name |
SDOService のプロファイルリストからidでサーチするためのファンクタ [詳解] | |
class | RTC::RTObject_impl::SdoServiceConsumerTerminator |
struct | RTC::RTObject_impl::nv_name |
NVList 検索用ファンクタ [詳解] | |
struct | RTC::RTObject_impl::ec_copy |
ExecutionContext コピーファンクタ [詳解] | |
struct | RTC::RTObject_impl::ec_find |
ExecutionContext 検索用ファンクタ [詳解] | |
struct | RTC::RTObject_impl::deactivate_comps |
RTC 非活性化用ファンクタ [詳解] | |
名前空間 | |
namespace | SDOPackage |
SDO パッケージ | |
namespace | RTC |
RTコンポーネント | |
マクロ定義 | |
#define | ECOTHER_OFFSET 1000 |
RT component base class
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$Id$
#define ECOTHER_OFFSET 1000 |