RTObjectStateMachine.h ファイル

ExecutionContext's state machine worker class [詳解]

#include <cstdlib>
#include <rtm/SystemLogger.h>
#include <coil/TimeMeasure.h>
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/StateMachine.h>
#include <cassert>
#include <iostream>
#include <atomic>

RTObjectStateMachine.h の依存先関係図:

[ソースコード]

クラス
class	RTC_impl::RTObjectStateMachine

名前空間
namespace	RTC
	RTコンポーネント
namespace	RTC_impl

マクロ定義
#define	NUM_OF_LIFECYCLESTATE   4

型定義
using	RTC_impl::Ecid = RTC::ExecutionContextHandle_t
using	RTC_impl::ExecContextState = RTC::LifeCycleState
using	RTC_impl::ExecContextStates = RTC_Utils::StateHolder<ExecContextState>

詳解

ExecutionContext's state machine worker class

日付

$Date$

著者

Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2011 Noriaki Ando Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

$Id$

マクロ定義詳解

NUM_OF_LIFECYCLESTATE

#define NUM_OF_LIFECYCLESTATE   4