18#ifndef RTC_INPORTSHMPROVIDER_H
19#define RTC_INPORTSHMPROVIDER_H
103 void init(coil::Properties& prop)
override;
180 ::OpenRTM::PortStatus
put()
override;
184 ::OpenRTM::PortStatus
189 inline void onBufferWrite(
ByteData& data)
194 inline void onBufferFull(
ByteData& data)
199 inline void onBufferWriteTimeout(ByteData& data)
204 inline void onBufferWriteOverwrite(ByteData& data)
209 inline void onReceived(ByteData& data)
214 inline void onReceiverFull(ByteData& data)
219 inline void onReceiverTimeout(ByteData& data)
224 inline void onReceiverError(ByteData& data)
231 ::OpenRTM::PortSharedMemory_var m_objref;
232 ConnectorListenersBase* m_listeners;
233 ConnectorInfo m_profile;
234 InPortConnector* m_connector{
nullptr};
CORBA sequence utility template functions
void InPortSHMProviderInit()
モジュール初期化関数
BufferBase 抽象クラス
Definition BufferBase.h:106
シリアライズ後のバイト列を操作するクラス
Definition ByteData.h:30
ConnectorInfo クラス
Definition ConnectorBase.h:50
Definition ConnectorListener.h:1354
virtual::RTC::ConnectorListenerStatus::Enum notifyIn(ConnectorDataListenerType type, ConnectorInfo &info, ByteData &data)=0
リスナーへ通知する(InPort側) 指定の種類のリスナのコールバックメソッドを呼び出す。 InPortとOutPortでシリアライザの種類が違う場合があるため、 InPort側ではnotifyOut関...
InPortConnector 基底クラス
Definition InPortConnector.h:54
Definition InPortProvider.h:191
InPortSHMProvider クラス
Definition InPortSHMProvider.h:55
void setBuffer(BufferBase< ByteData > *buffer) override
バッファをセットする
void setConnector(InPortConnector *connector) override
Connectorを設定する。
InPortSHMProvider()
コンストラクタ
~InPortSHMProvider() override
デストラクタ
void setListener(ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override
リスナを設定する。
void init(coil::Properties &prop) override
設定初期化
::OpenRTM::PortStatus put() override
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む
SharedMemory クラス
Definition SharedMemoryPort.h:57
@ ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT
BufferBase< ByteData > CdrBufferBase
Definition CdrBufferBase.h:31
BufferStatus
BufferStatus リターンコード
Definition BufferStatus.h:57