20#ifndef RTC_INPORTDIRECTCONSUMER_H
21#define RTC_INPORTDIRECTCONSUMER_H
121 void init(coil::Properties& prop)
override;
227 coil::Properties m_properties;
void InPortDirectConsumerInit(void)
モジュール初期化関数
シリアライズ後のバイト列を操作するクラス
Definition ByteData.h:30
InPortConsumer 抽象クラス
Definition InPortConsumer.h:78
InPortDirectConsumer クラス
Definition InPortDirectConsumer.h:58
InPortDirectConsumer()
コンストラクタ
~InPortDirectConsumer() override
デストラクタ
void unsubscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties) override
データ送信通知からの登録解除
void init(coil::Properties &prop) override
設定初期化
void publishInterfaceProfile(SDOPackage::NVList &properties) override
InterfaceProfile情報を公開する
bool subscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties) override
データ送信通知への登録
DataPortStatus put(ByteData &data) override
接続先へのデータ送信
Logger クラス
Definition SystemLogger.h:101
DataPortStatus
Definition DataPortStatus.h:114