OpenRTM-aist 2.0.2
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InPortCorbaCdrProvider class [詳解]
#include <rtm/idl/DataPort_OpenRTMSkel.h>
#include <rtm/BufferBase.h>
#include <rtm/InPortProvider.h>
#include <rtm/CORBA_SeqUtil.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/ConnectorListener.h>
#include <rtm/ConnectorBase.h>
クラス | |
class | RTC::InPortCorbaCdrProvider |
InPortCorbaCdrProvider クラス [詳解] | |
名前空間 | |
namespace | RTC |
RTコンポーネント | |
関数 | |
void | InPortCorbaCdrProviderInit (void) |
モジュール初期化関数 | |
InPortCorbaCdrProvider class
Copyright (C) 2009 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.
void InPortCorbaCdrProviderInit | ( | void | ) |
モジュール初期化関数
InPortCorbaCdrConsumer のファクトリを登録する初期化関数。