OpenRTM-aist 2.0.2
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Data type utility function [詳解]
名前空間 | |
namespace | CORBA_Util |
関数 | |
template<class T > | |
void | CORBA_Util::copyData (T &data1, const T &data2) |
CORBA型のデータを別変数にコピーする omniORBではSequence型のデータはコピーコンストラクタでfor文により各要素をコピーする処理を行うため、 Octet型の配列のデータのコピーにはmemcpyを使用する関数を独自に定義することで高速化する。 | |
Data type utility function
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