OpenRTM-aist 2.0.2
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DataTypeUtil.h ファイル

Data type utility function [詳解]

被依存関係図:

[ソースコード]

名前空間

namespace  CORBA_Util
 

関数

template<class T >
void CORBA_Util::copyData (T &data1, const T &data2)
 CORBA型のデータを別変数にコピーする omniORBではSequence型のデータはコピーコンストラクタでfor文により各要素をコピーする処理を行うため、 Octet型の配列のデータのコピーにはmemcpyを使用する関数を独自に定義することで高速化する。
 

詳解

Data type utility function

日付
Date
2020-03-17 15:06:58
著者
Nobuhiko Miyamoto n-miy.nosp@m.amot.nosp@m.o@ais.nosp@m.t.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2006-2020 Nobuhiko Miyamoto Robot Innovation Research Center, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

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