OpenRTM-aist
2.0.2
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CdrBufferBase.h
[詳解]
1
// -*- C++ -*-
20
#ifndef RTC_CDRBUFFERBASE_H
21
#define RTC_CDRBUFFERBASE_H
22
23
#include <coil/Factory.h>
24
25
#include <
rtm/RTC.h
>
26
#include <
rtm/BufferBase.h
>
27
#include <
rtm/ByteData.h
>
28
29
namespace
RTC
30
{
31
using
CdrBufferBase
=
BufferBase<ByteData>
;
32
using
CdrBufferFactory
= ::coil::GlobalFactory<CdrBufferBase>;
33
}
// namespace RTC
34
#endif
// RTC_CDRBUFFERBASE_H
BufferBase.h
Buffer abstract class
ByteData.h
RTC.h
RTComponent header
RTC::BufferBase
BufferBase 抽象クラス
Definition
BufferBase.h:106
RTC
RTコンポーネント
RTC::CdrBufferFactory
::coil::GlobalFactory< CdrBufferBase > CdrBufferFactory
Definition
CdrBufferBase.h:32
構築:
1.11.0