OpenRTM-aist 2.0.2
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#include <coil/Factory.h>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/BufferBase.h>
#include <rtm/ByteData.h>
名前空間 | |
namespace | RTC |
RTコンポーネント | |
型定義 | |
using | RTC::CdrBufferBase = BufferBase<ByteData> |
using | RTC::CdrBufferFactory = ::coil::GlobalFactory<CdrBufferBase> |