#include <OutPortConnector.h>

RTC::OutPortConnector の継承関係図

[凡例]

RTC::OutPortConnector 連携図

[凡例]

公開メンバ関数
DATAPORTSTATUS_ENUM	OutPortConnector (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners &listeners)
	コンストラクタ [詳解]

virtual	~OutPortConnector ()
	デストラクタ [詳解]

const ConnectorInfo &	profile ()
	Profile 取得 [詳解]

const char *	id ()
	Connector ID 取得 [詳解]

const char *	name ()
	Connector 名取得 [詳解]

virtual ReturnCode	disconnect ()=0
	接続解除関数 [詳解]

virtual CdrBufferBase *	getBuffer ()=0
	Buffer を取得する [詳解]

virtual ReturnCode	write (cdrMemoryStream &data)=0
	write 関数 [詳解]

virtual void	setEndian (const bool endian_type)
	endianタイプ設定 [詳解]

virtual bool	isLittleEndian ()
	endian 設定を返す [詳解]

template<class DataType >
ReturnCode	write (DataType &data)
	データ型の変換テンプレート [詳解]

bool	setInPort (InPortBase *directInPort)

virtual void	setPullDirectMode ()
	ダイレクト接続モードに設定 [詳解]

virtual bool	pullDirectMode ()
	ダイレクト接続モードかの判定 [詳解]

基底クラス RTC::ConnectorBase に属する継承公開メンバ関数
virtual	~ConnectorBase ()
	デストラクタ [詳解]

virtual void	activate ()=0
	アクティブ化 [詳解]

virtual void	deactivate ()=0
	非アクティブ化 [詳解]

限定公開変数類
Logger	rtclog
	ロガーストリーム [詳解]

ConnectorInfo	m_profile
	Port の PortProfile [詳解]

bool	m_littleEndian
	接続エンディアン [詳解]

cdrMemoryStream	m_cdr
	cdrストリーム [詳解]

PortBase *	m_directInPort
	同一プロセス上のピアInPortのポインタ [詳解]

ConnectorListeners &	m_listeners
	ConnectorListenrs への参照 [詳解]

ConnectorListeners *	m_inPortListeners
	InPort 側の ConnectorListenrs への参照 [詳解]

bool	m_directMode

その他の継承メンバ
基底クラス RTC::DataPortStatus に属する継承公開型
enum	Enum { PORT_OK = 0, PORT_ERROR, BUFFER_ERROR, BUFFER_FULL, BUFFER_EMPTY, BUFFER_TIMEOUT, SEND_FULL, SEND_TIMEOUT, RECV_EMPTY, RECV_TIMEOUT, INVALID_ARGS, PRECONDITION_NOT_MET, CONNECTION_LOST, UNKNOWN_ERROR }

基底クラス RTC::DataPortStatus に属する継承静的公開メンバ関数
static const char *	toString (DataPortStatus::Enum status)
	DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解]

詳解

OutPortConnector 基底クラス

OutPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための基底クラス。

から: 1.0.0

構築子と解体子

◆ OutPortConnector()

DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::OutPortConnector::OutPortConnector	(	ConnectorInfo &	info,
		ConnectorListeners &	listeners
	)

コンストラクタ

◆ ~OutPortConnector()

virtual RTC::OutPortConnector::~OutPortConnector ( )

virtual

デストラクタ

関数詳解

◆ disconnect()

virtual ReturnCode RTC::OutPortConnector::disconnect ( )

pure virtual

接続解除関数

Connector が保持している接続を解除する

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

RTC::OutPortPushConnector, RTC::OutPortPullConnectorで実装されています。

◆ getBuffer()

virtual CdrBufferBase* RTC::OutPortConnector::getBuffer ( )

pure virtual

Buffer を取得する

Connector が保持している Buffer を返す

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

RTC::OutPortPushConnector, RTC::OutPortPullConnectorで実装されています。

◆ id()

const char* RTC::OutPortConnector::id ( )

virtual

Connector ID 取得

Connector ID を取得する

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

◆ isLittleEndian()

virtual bool RTC::OutPortConnector::isLittleEndian ( )

virtual

endian 設定を返す

endian 設定のbool値を返す。

戻り値: m_littleEndian がlittleの場合true、bigの場合false を返す。

参照元 write().

◆ name()

const char* RTC::OutPortConnector::name ( )

virtual

Connector 名取得

Connector 名を取得する

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

◆ profile()

const ConnectorInfo& RTC::OutPortConnector::profile ( )

virtual

Profile 取得

Connector Profile を取得する

RTC::ConnectorBaseを実装しています。

◆ pullDirectMode()

virtual bool RTC::OutPortConnector::pullDirectMode ( )

virtual

ダイレクト接続モードかの判定

戻り値: True：ダイレクト接続モード,false：それ以外

参照元 write().

◆ setEndian()

virtual void RTC::OutPortConnector::setEndian ( const bool endian_type )

virtual

endianタイプ設定

endianタイプを設定する

◆ setInPort()

bool RTC::OutPortConnector::setInPort ( InPortBase * directInPort )

参照元 write().

◆ setPullDirectMode()

virtual void RTC::OutPortConnector::setPullDirectMode ( )

virtual

ダイレクト接続モードに設定

参照元 write().

◆ write() [1/2]

virtual ReturnCode RTC::OutPortConnector::write ( cdrMemoryStream & data )

pure virtual

write 関数

OutPort からデータを Buffer へ write する関数

RTC::OutPortPushConnector, RTC::OutPortPullConnectorで実装されています。

参照元 write().

◆ write() [2/2]

template<class DataType >

ReturnCode RTC::OutPortConnector::write ( DataType & data )

inline

データ型の変換テンプレート

Timed* から CdrMemoryStream に変換する。

参照先 RTC::PortBase::getDirectPort(), isLittleEndian(), RTC::DirectInPortBase< DataType >::isNew(), m_cdr, m_directInPort, m_inPortListeners, m_listeners, m_profile, RTC::ON_BUFFER_OVERWRITE, RTC::ON_BUFFER_WRITE, RTC::ON_RECEIVED, RTC::ON_RECEIVER_FULL, RTC::DataPortStatus::PORT_OK, pullDirectMode(), RTC_PARANOID, RTC_TRACE, setInPort(), setPullDirectMode(), RTC::DirectInPortBase< DataType >::write(), write() (計20項目).

メンバ詳解

◆ m_cdr

cdrMemoryStream RTC::OutPortConnector::m_cdr

protected

cdrストリーム

参照元 write().

◆ m_directInPort

PortBase* RTC::OutPortConnector::m_directInPort

protected

同一プロセス上のピアInPortのポインタ

参照元 write().

◆ m_directMode

bool RTC::OutPortConnector::m_directMode

protected

◆ m_inPortListeners

ConnectorListeners* RTC::OutPortConnector::m_inPortListeners

protected

InPort 側の ConnectorListenrs への参照

参照元 write().

◆ m_listeners

ConnectorListeners& RTC::OutPortConnector::m_listeners

protected

ConnectorListenrs への参照

参照元 write().

◆ m_littleEndian

bool RTC::OutPortConnector::m_littleEndian

protected

接続エンディアン

◆ m_profile

ConnectorInfo RTC::OutPortConnector::m_profile

protected

Port の PortProfile

参照元 write().

◆ rtclog

Logger RTC::OutPortConnector::rtclog

protected

ロガーストリーム

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

OutPortConnector.h

公開メンバ関数

限定公開変数類

その他の継承メンバ

詳解

構築子と解体子

◆ OutPortConnector()

◆ ~OutPortConnector()

関数詳解

◆ disconnect()

◆ getBuffer()

◆ id()

◆ isLittleEndian()

◆ name()

◆ profile()

◆ pullDirectMode()

◆ setEndian()

◆ setInPort()

◆ setPullDirectMode()

◆ write() [1/2]

◆ write() [2/2]

メンバ詳解

◆ m_cdr

◆ m_directInPort

◆ m_directMode

◆ m_inPortListeners

◆ m_listeners

◆ m_littleEndian

◆ m_profile

◆ rtclog