OpenRTM-aist  1.2.1
クラス | 名前空間
PeriodicTask.h ファイル

PeriodicTask class. [詳解]

#include <map>
#include <string>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <coil/Mutex.h>
#include <coil/Guard.h>
#include <coil/Condition.h>
#include <coil/TimeValue.h>
#include <coil/TimeMeasure.h>
#include <coil/PeriodicTaskBase.h>
PeriodicTask.h の依存先関係図:
被依存関係図:

[ソースコード]

クラス

class  coil::PeriodicTask
 周期タスクスレッド実行クラス [詳解]
 
class  coil::PeriodicTask::alive_t
 alive_t クラス [詳解]
 
struct  coil::PeriodicTask::suspend_t
 タスク中断管理用構造体 [詳解]
 
struct  coil::PeriodicTask::statistics_t
 タスク実行時間計測管理用構造体 [詳解]
 

名前空間

 coil
 Common Object Interface Layer.
 

詳解

PeriodicTask class.

日付
$Date$
著者
Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2009 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

$Id$