OpenRTM-aist  1.2.1
DirectPortBase.h
[詳解]
1 // -*- C++ -*-
17 #ifndef RTC_DIRECTPORTBASE_H
18 #define RTC_DIRECTPORTBASE_H
19 
20 
21 
22 
23 
24 
25 
26 namespace RTC
27 {
47  {
48  public:
61 
73  virtual ~DirectPortBase(void){};
74 
75 
76 
77  };
78 }; // End of namesepace RTM
79 
80 #endif // RTC_DIRECTINPORTBASE_H
RTコンポーネント
direct接続用Port基底クラス
Definition: DirectPortBase.h:46
DirectPortBase()
コンストラクタ
Definition: DirectPortBase.h:60
virtual ~DirectPortBase(void)
デストラクタ
Definition: DirectPortBase.h:73