20 #ifndef RTC_BUFFERBASE_H 21 #define RTC_BUFFERBASE_H 103 template <
class DataType>
157 virtual size_t length(
void)
const = 0;
183 virtual ReturnCode
length(
size_t n) = 0;
208 virtual ReturnCode
reset() = 0;
233 virtual DataType*
wptr(
long int n = 0) = 0;
257 virtual ReturnCode
advanceWptr(
long int n = 1,
bool unlock_enable =
true) = 0;
284 virtual ReturnCode
put(
const DataType& value) = 0;
311 virtual ReturnCode
write(
const DataType& value,
312 long int sec = -1,
long int nsec = -1) = 0;
335 virtual size_t writable()
const = 0;
356 virtual bool full(
void)
const = 0;
379 virtual DataType*
rptr(
long int n = 0) = 0;
403 virtual ReturnCode
advanceRptr(
long int n = 1,
bool unlock_enable =
true) = 0;
430 virtual ReturnCode
get(DataType& value) = 0;
451 virtual DataType&
get() = 0;
476 virtual ReturnCode
read(DataType& value,
477 long int sec = -1,
long int nsec = -1) = 0;
500 virtual size_t readable()
const = 0;
521 virtual bool empty(
void)
const = 0;
551 template <
class DataType>
648 virtual bool write(
const DataType& value)
677 virtual bool read(DataType& value)
751 virtual void put(
const DataType& data)
775 virtual const DataType&
get(void)
812 #endif // BufferBase_h virtual bool isEmpty(void) const
バッファemptyチェック
Definition: BufferBase.h:726
virtual ReturnCode advanceRptr(long int n=1, bool unlock_enable=true)=0
読み出しポインタを進める
ダミーバッファ実装クラス
Definition: BufferBase.h:552
virtual size_t writable() const =0
バッファに書込み可能な要素数
virtual ReturnCode advanceWptr(long int n=1, bool unlock_enable=true)=0
書込みポインタを進める
NullBuffer(long int size=1)
コンストラクタ
Definition: BufferBase.h:577
virtual bool read(DataType &value)
バッファからデータを読み出す
Definition: BufferBase.h:677
virtual BUFFERSTATUS_ENUM ~BufferBase(void)
仮想デストラクタ
Definition: BufferBase.h:121
virtual ReturnCode put(const DataType &value)=0
バッファにデータを書き込む
BufferStatus mixin クラス
Definition: BufferStatus.h:52
virtual ReturnCode reset()=0
バッファの状態をリセットする
virtual long int length(void) const
バッファ長(1固定)を取得する
Definition: BufferBase.h:620
virtual DataType * wptr(long int n=0)=0
バッファの現在の書込み要素のポインタ
#define BUFFERSTATUS_ENUM
RTC::BufferStatus 導入
Definition: BufferStatus.h:157
Buffer status enum definition.
virtual bool full(void) const =0
バッファfullチェック
virtual DataType * rptr(long int n=0)=0
バッファの現在の読み出し要素のポインタ
virtual DataType & getRef(void)
次に書き込むバッファへの参照を取得する
Definition: BufferBase.h:802
virtual ReturnCode read(DataType &value, long int sec=-1, long int nsec=-1)=0
バッファからデータを読み出す
プロパティセットを表現するクラス
Definition: Properties.h:101
Property list class (derived from Java Properties)
virtual size_t readable() const =0
バッファから読み出し可能な要素数
virtual ReturnCode write(const DataType &value, long int sec=-1, long int nsec=-1)=0
バッファにデータを書き込む
virtual bool isFull(void) const
バッファfullチェック
Definition: BufferBase.h:702
virtual void put(const DataType &data)
バッファにデータを格納
Definition: BufferBase.h:751
virtual void init(const coil::Properties &prop)=0
バッファの設定
BufferBase 抽象クラス
Definition: BufferBase.h:104
virtual bool write(const DataType &value)
バッファにデータを書き込む
Definition: BufferBase.h:648
virtual ~NullBuffer(void)
デストラクタ
Definition: BufferBase.h:597
virtual bool empty(void) const =0
バッファemptyチェック
virtual size_t length(void) const =0
バッファの長さを取得する