クラス coil::TimeValue

TimeValue クラス. [詳細]

#include <TimeValue.h>

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
	TimeValue (long sec=0, long usec=0)
	コンストラクタ
	TimeValue (double timeval)
	コンストラクタ
long int	sec () const
	秒単位の値を取得する
long int	usec () const
	マイクロ秒単位の値を取得する
TimeValue	operator- (TimeValue &tm)
	時間減算
TimeValue	operator+ (TimeValue &tm)
	時間加算
TimeValue	operator= (double time)
	double型→時間型変換
	operator double () const
	時間型→double型変換
int	sign () const
	符号判定
void	normalize ()
	正規化

---

説明

TimeValue クラス.

---

コンストラクタとデストラクタ

coil::TimeValue::TimeValue	(	long	sec = 0,
		long	usec = 0
	)

コンストラクタ

コンストラクタ 指定された秒，マイクロ秒で初期化する。

引数:

	sec	秒(デフォルト値:ゼロ)
	usec	マイクロ秒(デフォルト値:ゼロ)

coil::TimeValue::TimeValue

(

double

timeval

)

コンストラクタ

コンストラクタ 指定された秒，マイクロ秒で初期化する。

引数:

timeval

(秒 * 1000000 + マイクロ秒)

---

関数

void coil::TimeValue::normalize

(

)

正規化

値の表現を正準形式に正規化する。

coil::TimeValue::operator double

(

)

const

時間型→double型変換

保持している内容をdouble型に変換する。

戻り値:

double型変換結果

TimeValue coil::TimeValue::operator+

(

TimeValue &

tm

)

時間加算

設定された時間に引数で与えられた時間を加算する。

引数:

tm

加算時間

戻り値:

加算結果

TimeValue coil::TimeValue::operator-

(

TimeValue &

tm

)

時間減算

設定された時間から引数で与えられた時間を減算する。

引数:

tm

減算時間

戻り値:

減算結果

TimeValue coil::TimeValue::operator=

(

double

time

)

double型→時間型変換

引数で与えられたdouble型を時間型に変換する。

引数:

time

変換元値

戻り値:

変換結果

long int coil::TimeValue::sec

(

)

const [inline]

秒単位の値を取得する

秒単位の値を取得する

戻り値:

値

参照元 RTC::RingBuffer< DataType >::read(), setTimestamp(), coil::sleep(), と RTC::RingBuffer< DataType >::write().

int coil::TimeValue::sign

(

)

const

符号判定

保持している内容の符号を判定する。

戻り値:

正ならば1を、負ならば-1を、0ならば0

long int coil::TimeValue::usec

(

)

const [inline]

マイクロ秒単位の値を取得する

マイクロ秒単位の値を取得する

戻り値:

値

参照元 RTC::RingBuffer< DataType >::read(), setTimestamp(), coil::sleep(), と RTC::RingBuffer< DataType >::write().