クラス RTC::PeriodicECSharedComposite

#include <PeriodicECSharedComposite.h>

RTC::PeriodicECSharedCompositeに対する継承グラフ

Public メソッド
	PeriodicECSharedComposite (Manager *manager)
	コンストラクタ
virtual	~PeriodicECSharedComposite (void)
virtual ReturnCode_t	onInitialize (void)
	初期化
virtual ReturnCode_t	onActivated (RTC::UniqueId exec_handle)
	活性化処理用コールバック関数
virtual ReturnCode_t	onDeactivated (RTC::UniqueId exec_handle)
	非活性化処理用コールバック関数
virtual ReturnCode_t	onReset (RTC::UniqueId exec_handle)
	リセット処理用コールバック関数
virtual ReturnCode_t	onFinalize (void)
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の終了
Protected 変数
std::vector< std::string >	m_members
	コンポーネント
OpenRTM::DataFlowComponent_var	m_ref
	オブジェクトのリファレンス
SDOPackage::PeriodicECOrganization *	m_org
	Organizationのリファレンス.

説明

PeriodicECSharedComposite クラス.

データフロー型RTComponentの基底クラス。各種データフロー型RTComponentを実装する場合は、本クラスを継承する形で実装する。

から:: 0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

RTC::PeriodicECSharedComposite::PeriodicECSharedComposite ( Manager * manager )

コンストラクタ

引数:

manager

マネージャオブジェクト

virtual RTC::PeriodicECSharedComposite::~PeriodicECSharedComposite ( void ) [virtual]

デストラクタ

関数

virtual ReturnCode_t RTC::PeriodicECSharedComposite::onActivated ( RTC::UniqueId exec_handle ) [virtual]

活性化処理用コールバック関数

ComponentAction::on_activated が呼ばれた際に実行されるコールバック関数。
本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、各コンポーネントの実際の活性化処理は、本関数をオーバーライドして実装する必要がある。

引数:

exec_handle

参加している ExecutionContext の ID

戻り値:: ReturnCode_t 型のリターンコード

RTC::RTObject_implを再定義しています。

virtual ReturnCode_t RTC::PeriodicECSharedComposite::onDeactivated ( RTC::UniqueId exec_handle ) [virtual]

非活性化処理用コールバック関数

ComponentAction::on_deactivated が呼ばれた際に実行されるコールバック関数。
本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、各コンポーネントの実際の非活性化処理は、本関数をオーバーライドして実装する必要がある。

引数:

exec_handle

参加している ExecutionContext の ID

戻り値:: ReturnCode_t 型のリターンコード

RTC::RTObject_implを再定義しています。

virtual ReturnCode_t RTC::PeriodicECSharedComposite::onFinalize ( void ) [virtual]

[ComponentAction CORBA interface] RTC の終了

RTC が破棄される。 RTC 固有の終了処理はここで実行する。このオペレーション呼び出しの結果として onFinalize() コールバック関数が呼び出される。

戻り値:: ReturnCode_t 型のリターンコード

RTC::RTObject_implを再定義しています。

virtual ReturnCode_t RTC::PeriodicECSharedComposite::onInitialize ( void ) [virtual]

初期化

データフロー型 RTComponent の初期化を実行する。実際の初期化処理は、各具象クラス内に記述する。

RTC::RTObject_implを再定義しています。

virtual ReturnCode_t RTC::PeriodicECSharedComposite::onReset ( RTC::UniqueId exec_handle ) [virtual]

リセット処理用コールバック関数

ComponentAction::on_reset が呼ばれた際に実行されるコールバック関数。
本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、各コンポーネントの実際のリセット処理は、本関数をオーバーライドして実装する必要がある。

引数:

exec_handle

参加している ExecutionContext の ID

戻り値:: ReturnCode_t 型のリターンコード

RTC::RTObject_implを再定義しています。

変数

std::vector<std::string> RTC::PeriodicECSharedComposite::m_members [protected]

コンポーネント

SDOPackage::PeriodicECOrganization* RTC::PeriodicECSharedComposite::m_org [protected]

Organizationのリファレンス.

OpenRTM::DataFlowComponent_var RTC::PeriodicECSharedComposite::m_ref [protected]

オブジェクトのリファレンス

クラス RTC::PeriodicECSharedComposite

Public メソッド

Protected 変数

説明

コンストラクタとデストラクタ

関数

変数