クラス RTC::ModuleManager

モジュールマネージャクラス [詳細]

#include <ModuleManager.h>

構成
struct	DLLEntity
	DLL管理用構造体. [詳細]
class	DllPred
	ロード済みモジュールリスト [詳細]
struct	Error
	ファイル・オープン失敗例外処理用構造体 [詳細]
struct	FileNotFound
	指定ファイル不明例外処理用構造体 [詳細]
struct	InvalidArguments
	指定引数不正時例外処理用構造体 [詳細]
struct	InvalidOperation
	指定操作不正時例外処理用構造体 [詳細]
struct	ModuleNotFound
	指定モジュール不明例外処理用構造体 [詳細]
struct	NotAllowedOperation
	指定操作禁止時例外処理用構造体 [詳細]
struct	NotFound
	未実装部，指定モジュール不明例外処理用構造体 [詳細]
struct	SymbolNotFound
	指定シンボル不明例外処理用構造体 [詳細]
class	UnloadPred
	モジュールアンロードファンクタ [詳細]
Public 型
typedef void(*	ModuleInitFunc )(Manager *)
Public メソッド
	ModuleManager (coil::Properties &prop)
	コンストラクタ
	~ModuleManager (void)
	デストラクタ
std::string	load (const std::string &file_name)
	モジュールのロード
std::string	load (const std::string &file_name, const std::string &init_func)
	モジュールのロード、初期化
void	unload (const std::string &file_name)
	モジュールのアンロード
void	unloadAll ()
	全モジュールのアンロード
void *	symbol (const std::string &file_name, const std::string &func_name) throw (ModuleNotFound, SymbolNotFound)
	モジュールのシンボルの参照
void	setLoadpath (const std::vector< std::string > &load_path)
	モジュールロードパスを指定する
std::vector< std::string >	getLoadPath ()
	モジュールロードパスを取得する
void	addLoadpath (const std::vector< std::string > &load_path)
	モジュールロードパスを追加する
std::vector< coil::Properties >	getLoadedModules ()
	ロード済みのモジュールリストを取得する
std::vector< coil::Properties >	getLoadableModules ()
	ロード可能モジュールリストを取得する
void	allowAbsolutePath ()
	モジュールの絶対パス指定許可
void	disallowAbsolutePath ()
	モジュールの絶対パス指定禁止
void	allowModuleDownload ()
	モジュールのURL指定許可
void	disallowModuleDownload ()
	モジュールのURL指定禁止
std::string	findFile (const std::string &fname, const std::vector< std::string > &load_path)
	LoadPath からのファイルの検索.
bool	fileExist (const std::string &filename)
	ファイルが存在するかどうかのチェック
std::string	getInitFuncName (const std::string &file_path)
	初期化関数シンボルを生成する
Protected 型
typedef std::vector< std::string >	StringVector
typedef StringVector::iterator	StringVectorItr
typedef StringVector::const_iterator	StringVectorConstItr
typedef std::vector< DLLEntity >	DllMap
typedef DllMap::iterator	DllMapItr
typedef DllMap::const_iterator	DllMapConstItr
Protected メソッド
void	removeInvalidModules ()
	無効なモジュールプロファイルを削除する
void	getModuleList (const std::string &lang, coil::vstring &modules)
	指定言語におけるロードパス上のローダブルなファイルリストを返す
void	addNewFile (const std::string &fpath, coil::vstring &modules)
	キャッシュに無いパスだけmodulesに追加する
void	getModuleProfiles (const std::string &lang, const coil::vstring &modules, vProperties &modprops)
	指定言語、ファイルリストからモジュールのプロパティを返す
Protected 変数
Logger	rtclog
	ロガーストリーム
coil::Properties &	m_properties
	Module Manager プロパティ.
ObjectManager< const char *, DLLEntity, DllPred >	m_modules
	ロード済みモジュールリスト
StringVector	m_loadPath
	モジュール・ロード・パス・リスト
StringVector	m_configPath
	コンフィギュレーション・パス・リスト
bool	m_downloadAllowed
	モジュールURL指定許可フラグ
bool	m_absoluteAllowed
	モジュール絶対パス指定許可フラグ
std::string	m_initFuncSuffix
	初期実行関数サフィックス
std::string	m_initFuncPrefix
	初期実行関数プリフィックス
vProperties	m_modprofs

説明

モジュールマネージャクラス

モジュールのロード、アンロードなどを管理するクラス

から:: 0.4.0

型定義

typedef std::vector<DLLEntity> RTC::ModuleManager::DllMap [protected]

typedef DllMap::const_iterator RTC::ModuleManager::DllMapConstItr [protected]

typedef DllMap::iterator RTC::ModuleManager::DllMapItr [protected]

typedef void(* RTC::ModuleManager::ModuleInitFunc)(Manager *)

typedef std::vector<std::string> RTC::ModuleManager::StringVector [protected]

typedef StringVector::const_iterator RTC::ModuleManager::StringVectorConstItr [protected]

typedef StringVector::iterator RTC::ModuleManager::StringVectorItr [protected]

コンストラクタとデストラクタ

RTC::ModuleManager::ModuleManager ( coil::Properties & prop )

コンストラクタ

コンストラクタ。設定された Property オブジェクト内の情報を基に初期化を実行する。

引数:

prop

初期化用プロパティ

RTC::ModuleManager::~ModuleManager ( void )

デストラクタ

関数

void RTC::ModuleManager::addLoadpath ( const std::vector< std::string > & load_path )

モジュールロードパスを追加する

指定されたパスリストを検索対象パスリストに追加する。

戻り値:: load_path 追加モジュール検索対象パスリスト

void RTC::ModuleManager::addNewFile	(	const std::string &	fpath,
		coil::vstring &	modules
	)			`[protected]`

キャッシュに無いパスだけmodulesに追加する

void RTC::ModuleManager::allowAbsolutePath ( ) [inline]

モジュールの絶対パス指定許可

ロード対象モジュールの絶対パス指定を許可するように設定する。

参照先 m_absoluteAllowed.

void RTC::ModuleManager::allowModuleDownload ( ) [inline]

モジュールのURL指定許可

ロード対象モジュールのURL指定を許可する。本設定が許可されている場合、モジュールをダウンロードしてロードすることが許可される。

参照先 m_downloadAllowed.

void RTC::ModuleManager::disallowAbsolutePath ( ) [inline]

モジュールの絶対パス指定禁止

ロード対象モジュールの絶対パス指定を禁止するように設定する。

参照先 m_absoluteAllowed.

void RTC::ModuleManager::disallowModuleDownload ( ) [inline]

モジュールのURL指定禁止

ロード対象モジュールのURL指定を禁止する。

参照先 m_downloadAllowed.

bool RTC::ModuleManager::fileExist ( const std::string & filename )

ファイルが存在するかどうかのチェック

指定されたファイルが存在するか確認する。

引数:

filename

存在確認対象ファイル名

戻り値:: ファイル存在確認結果(ファイルあり:true，なし:false)

std::string RTC::ModuleManager::findFile	(	const std::string &	fname,
		const std::vector< std::string > &	load_path
	)

LoadPath からのファイルの検索.

指定されたパス内に、指定されたファイルが存在するか確認する。

引数:

	fname	検索対象ファイル名
	load_path	検索先パスリスト

戻り値:: 検索されたファイル名

std::string RTC::ModuleManager::getInitFuncName ( const std::string & file_path )

初期化関数シンボルを生成する

初期化関数の名称を組み立てる。

引数:

file_path

初期化対象モジュール名称

戻り値:: 初期化関数名称組み立て結果

std::vector<coil::Properties> RTC::ModuleManager::getLoadableModules ( )

ロード可能モジュールリストを取得する

ロード可能なモジュールのリストを取得する。 (未実装)

戻り値:: ロード可能モジュールリスト

std::vector<coil::Properties> RTC::ModuleManager::getLoadedModules ( )

ロード済みのモジュールリストを取得する

既にロード済みのモジュールリストを取得する。

戻り値:: ロード済みモジュールリスト

std::vector<std::string> RTC::ModuleManager::getLoadPath ( ) [inline]

モジュールロードパスを取得する

設定されているモジュールを検索対象パスリストを取得する。

戻り値:: load_path モジュール検索対象パスリスト

参照先 m_loadPath.

void RTC::ModuleManager::getModuleList	(	const std::string &	lang,
		coil::vstring &	modules
	)			`[protected]`

指定言語におけるロードパス上のローダブルなファイルリストを返す

void RTC::ModuleManager::getModuleProfiles	(	const std::string &	lang,
		const coil::vstring &	modules,
		vProperties &	modprops
	)			`[protected]`

指定言語、ファイルリストからモジュールのプロパティを返す

std::string RTC::ModuleManager::load	(	const std::string &	file_name,
		const std::string &	init_func
	)

モジュールのロード、初期化

指定したファイルをDLL もしくは共有ライブラリとしてロードするとともに、指定した初期化用オペレーションを実行する。

引数:

	file_name	ロード対象モジュール名
	init_func	初期化処理用オペレーション

戻り値:: 指定したロード対象モジュール名

std::string RTC::ModuleManager::load ( const std::string & file_name )

モジュールのロード

file_name をDLL もしくは共有ライブラリとしてロードする。 file_name は既定のロードパス (manager.modules.load_path) に対する相対パスで指定する。

Property manager.modules.abs_path_allowed が yes の場合、ロードするモジュールを絶対パスで指定することができる。
Property manager.modules.download_allowed が yes の場合、ロードするモジュールをURLで指定することができる。

file_name は絶対パスで指定することができる。 manager.modules.abs_path_allowd が no の場合、既定のモジュールロードパスから、file_name のモジュールを探しロードする。

引数:

file_name

ロード対象モジュール名