クラス テンプレート RTC::Config< VarType, TransFunc >

Config クラス. [詳細]

#include <ConfigAdmin.h>

RTC::Config< VarType, TransFunc >に対する継承グラフ

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
	Config (const char *name, VarType &var, const char *def_val, TransFunc trans=coil::stringTo)
	コンストラクタ
virtual	~Config (void)
	仮想デストラクタ
virtual bool	update (const char *val)
	バインドパラメータ値を更新
Protected 変数
VarType &	m_var
	コンフィギュレーションパラメータ格納用変数
TransFunc	m_trans
	コンフィギュレーションパラメータ型文字列変換関数

---

説明

template<typename VarType, typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>
class RTC::Config< VarType, TransFunc >

Config クラス.

コンフィギュレーションパラメータの情報を保持するクラス。 <VarType>としてコンフィギュレーションのデータ型を指定する。 <TransFunc>として設定されたデータ型を文字列に変換する変換関数を 指定する。

引数:

	VarType	コンフィギュレーションパラメータ格納用変数
	TransFunc	格納したデータ型を文字列に変換する変換関数

から:

0.4.0

---

コンストラクタとデストラクタ

template<typename VarType , typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>

RTC::Config< VarType, TransFunc >::Config	(	const char *	name,
		VarType &	var,
		const char *	def_val,
		TransFunc	trans = coil::stringTo
	)			[inline]

コンストラクタ

コンストラクタ

引数:

	name	コンフィギュレーションパラメータ名
	var	コンフィギュレーションパラメータ格納用変数
	def_val	文字列形式のデフォルト値
	trans	文字列形式変換関数

template<typename VarType , typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>

virtual RTC::Config< VarType, TransFunc >::~Config

(

void

)

[inline, virtual]

仮想デストラクタ

仮想デストラクタ。

---

関数

template<typename VarType , typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>

virtual bool RTC::Config< VarType, TransFunc >::update

(

const char *

val

)

[inline, virtual]

バインドパラメータ値を更新

コンフィギュレーション設定値でコンフィギュレーションパラメータを更新する

引数:

val

パラメータ値の文字列表現

戻り値:

更新処理結果(更新成功:true，更新失敗:false)

RTC::ConfigBaseを実装しています。

---

変数

template<typename VarType , typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>

TransFunc RTC::Config< VarType, TransFunc >::m_trans [protected]

コンフィギュレーションパラメータ型文字列変換関数

template<typename VarType , typename TransFunc = bool (*)(VarType&, const char*)>

VarType& RTC::Config< VarType, TransFunc >::m_var [protected]

コンフィギュレーションパラメータ格納用変数