SystemLogger.h

RT component logger class. [詳細]

#include <rtm/config_rtc.h>
#include <coil/Time.h>
#include <coil/Logger.h>
#include <coil/Mutex.h>
#include <coil/Guard.h>
#include <coil/stringutil.h>

ソースコードを見る。

構成
class	RTC::Logger
	Logger クラス. [詳細]
ネームスペース
namespace	RTC
	RTコンポーネント.
マクロ定義
#define	RTC_LOG(LV, fmt)
	汎用ログ出力マクロ
#define	RTC_LOG_STR(LV, str)
#define	RTC_FATAL(fmt)   RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_FATAL, fmt)
	エラーログ出力マクロ。
#define	RTC_FATAL_STR(str)   RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_FATAL, str)
#define	RTC_ERROR(fmt)   RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_ERROR, fmt)
	エラーログ出力マクロ。
#define	RTC_ERROR_STR(str)   RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_ERROR, str)
#define	RTC_WARN(fmt)   RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_WARN, fmt)
	ワーニングログ出力マクロ。
#define	RTC_WARN_STR(str)   RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_WARN, str)
#define	RTC_INFO(fmt)   RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_INFO, fmt)
	インフォログ出力マクロ。
#define	RTC_INFO_STR(str)   RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_INFO, str)
#define	RTC_DEBUG(fmt)   RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_DEBUG, fmt)
	デバッグログ出力マクロ。
#define	RTC_DEBUG_STR(str)   RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_DEBUG, str)
#define	RTC_TRACE(fmt)   RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_TRACE, fmt)
	トレースログ出力マクロ。
#define	RTC_TRACE_STR(str)   RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_TRACE, str)
#define	RTC_VERBOSE(fmt)   RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_VERBOSE, fmt)
	ベルボーズログ出力マクロ。
#define	RTC_VERBOSE_STR(str)   RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_VERBOSE, str)
#define	RTC_PARANOID(fmt)   RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, fmt)
	パラノイドログ出力マクロ。
#define	RTC_PARANOID_STR(str)   RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, str)
型定義
typedef ::coil::LogStreamBuffer	RTC::LogStreamBuf
typedef ::coil::LogStream	RTC::LogStream

---

説明

RT component logger class.

日付:

Date

2007-07-20 16:10:32

作者:

Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>

Copyright (C) 2003-2008 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id

SystemLogger.h 2017 2010-12-30 16:38:36Z n-ando

---

マクロ定義

#define RTC_DEBUG

(

fmt

)

RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_DEBUG, fmt)

デバッグログ出力マクロ。

デバッグレベルのログ出力マクロ。
ログレベルが ( DEBUG, TRACE, VERBOSE, PARANOID ) の場合にログ出力される。

参照元 RTC::InPort< DataType >::isEmpty(), RTC::InPort< DataType >::isNew(), RTC::InPort< DataType >::read(), と RTC::OutPort< DataType >::write().

#define RTC_DEBUG_STR

(

str

)

RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_DEBUG, str)

#define RTC_ERROR

(

fmt

)

RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_ERROR, fmt)

エラーログ出力マクロ。

エラーレベルのログ出力マクロ。
ログレベルが ERROR, WARN, INFO, NORMAL, DEBUG, TRACE, VERBOSE, PARANOID の場合にログ出力される。

参照元 RTC::InPort< DataType >::read().

#define RTC_ERROR_STR

(

str

)

RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_ERROR, str)

#define RTC_FATAL

(

fmt

)

RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_FATAL, fmt)

エラーログ出力マクロ。

エラーレベルのログ出力マクロ。
ログレベルが ERROR, WARN, INFO, NORMAL, DEBUG, TRACE, VERBOSE, PARANOID の場合にログ出力される。

#define RTC_FATAL_STR

(

str

)

RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_FATAL, str)

#define RTC_INFO

(

fmt

)

RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_INFO, fmt)

インフォログ出力マクロ。

インフォレベルのログ出力マクロ。
ログレベルが ( INFO, NORMAL, DEBUG, TRACE, VERBOSE, PARANOID ) の場合にログ出力される。

#define RTC_INFO_STR

(

str

)

RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_INFO, str)

#define RTC_LOG	(	LV,
		fmt		)

値:

if (rtclog.isValid(LV))                                   \
    {                                                       \
      std::string str = ::coil::sprintf fmt;                \
      rtclog.lock();                                        \
      rtclog.level(LV) << str << std::endl; \
      rtclog.unlock();                                      \
    }

汎用ログ出力マクロ

ログレベルおよび出力フォーマット文字列を引数としてとる。

#define RTC_LOG_STR	(	LV,
		str		)

値:

if (rtclog.isValid(LV))                                   \
    {                                                       \
      rtclog.lock();                                        \
      rtclog.level(LV) << str << std::endl;  \
      rtclog.unlock();                                      \
    }

#define RTC_PARANOID

(

fmt

)

RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, fmt)

パラノイドログ出力マクロ。

パラノイドレベルのログ出力マクロ。
ログレベルが ( PARANOID ) の場合にログ出力される。

#define RTC_PARANOID_STR

(

str

)

RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, str)

#define RTC_TRACE

(

fmt

)

RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_TRACE, fmt)

トレースログ出力マクロ。

トレースレベルのログ出力マクロ。
ログレベルが ( TRACE, VERBOSE, PARANOID ) の場合にログ出力される。

参照元 RTC::RTObject_impl::bindParameter(), RTC::RTObject_impl::getCategory(), RTC::RTObject_impl::getDescription(), RTC::RTObject_impl::getInstanceName(), RTC::RTObject_impl::getTypeName(), RTC::RTObject_impl::getVendor(), RTC::RTObject_impl::getVersion(), RTC::InPort< DataType >::isEmpty(), RTC::InPort< DataType >::isNew(), RTC::InPort< DataType >::read(), RTC::OutPortConnector::write(), と RTC::OutPort< DataType >::write().

#define RTC_TRACE_STR

(

str

)

RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_TRACE, str)

#define RTC_VERBOSE

(

fmt

)

RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_VERBOSE, fmt)

ベルボーズログ出力マクロ。

ベルボーズレベルのログ出力マクロ。
ログレベルが ( VERBOSE, PARANOID ) の場合にログ出力される。

#define RTC_VERBOSE_STR

(

str

)

RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_VERBOSE, str)

#define RTC_WARN

(

fmt

)

RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_WARN, fmt)

ワーニングログ出力マクロ。

ワーニングレベルのログ出力マクロ。
ログレベルが ( WARN, INFO, NORMAL, DEBUG, TRACE, VERBOSE, PARANOID ) の場合にログ出力される。

参照元 RTC::InPort< DataType >::read(), と RTC::OutPort< DataType >::write().

#define RTC_WARN_STR

(

str

)

RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_WARN, str)