InPortCorbaCdrProvider class. [詳細]
#include <rtm/idl/DataPortSkel.h>
#include <rtm/BufferBase.h>
#include <rtm/InPortProvider.h>
#include <rtm/CORBA_SeqUtil.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/ConnectorListener.h>
#include <rtm/ConnectorBase.h>
構成 | |
class | RTC::InPortCorbaCdrProvider |
InPortCorbaCdrProvider クラス. [詳細] | |
ネームスペース | |
namespace | RTC |
RTコンポーネント. | |
関数 | |
void | InPortCorbaCdrProviderInit (void) |
モジュール初期化関数 |
InPortCorbaCdrProvider class.
Copyright (C) 2009 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.
void InPortCorbaCdrProviderInit | ( | void | ) |
モジュール初期化関数
InPortCorbaCdrConsumer のファクトリを登録する初期化関数。