ExtTrigExecutionContext.h

ExtTrigExecutionContext class. [詳細]

#include <rtm/RTC.h>
#include <coil/Mutex.h>
#include <coil/Condition.h>
#include <coil/Task.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/PeriodicExecutionContext.h>

ソースコードを見る。

構成
class	RTC::ExtTrigExecutionContext
	ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳細]
struct	RTC::ExtTrigExecutionContext::Worker
ネームスペース
namespace	RTC
	RTコンポーネント.
関数
void	ExtTrigExecutionContextInit (RTC::Manager *manager)
	当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。

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説明

ExtTrigExecutionContext class.

日付:

Date

2008-01-14 07:49:16

作者:

Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>

Copyright (C) 2007 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id

ExtTrigExecutionContext.h 1569 2009-11-12 14:36:47Z n-ando

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関数

void ExtTrigExecutionContextInit

(

RTC::Manager *

manager

)

当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。

このExecutionContextを生成するFactoryクラスを ExecutionContext管理用ObjectManagerに登録する。