DataPortStatus.h

DataPortStatus class. [詳細]

#include <vector>

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構成
class	RTC::DataPortStatus
	DataPortStatus mixin クラス. [詳細]
ネームスペース
namespace	RTC
	RTコンポーネント.
マクロ定義
#define	DATAPORTSTATUS_ENUM
	RTC::DataPortStatus 導入
型定義
typedef std::vector < DataPortStatus::Enum >	RTC::DataPortStatusList

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説明

DataPortStatus class.

日付:

$Date$

作者:

Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>

Copyright (C) 2009-2010 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

$Id$

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マクロ定義

#define DATAPORTSTATUS_ENUM

値:

typedef ::RTC::DataPortStatus::Enum ReturnCode;       \
  using ::RTC::DataPortStatus::PORT_OK;                 \
  using ::RTC::DataPortStatus::PORT_ERROR;              \
  using ::RTC::DataPortStatus::BUFFER_FULL;             \
  using ::RTC::DataPortStatus::BUFFER_EMPTY;            \
  using ::RTC::DataPortStatus::BUFFER_TIMEOUT;          \
  using ::RTC::DataPortStatus::SEND_FULL;               \
  using ::RTC::DataPortStatus::SEND_TIMEOUT;            \
  using ::RTC::DataPortStatus::RECV_EMPTY;              \
  using ::RTC::DataPortStatus::RECV_TIMEOUT;            \
  using ::RTC::DataPortStatus::INVALID_ARGS;            \
  using ::RTC::DataPortStatus::PRECONDITION_NOT_MET;    \
  using ::RTC::DataPortStatus::CONNECTION_LOST;         \
  using ::RTC::DataPortStatus::UNKNOWN_ERROR;

RTC::DataPortStatus 導入

RTC::DataPortStatus で宣言されている Enum のすべてのメンバをネーム スペースに導入するためのマクロ。DataPortStatus を利用するクラスにお いて、クラス宣言の先頭において DATAPORTSTATUS_ENUM を記載するだけで、 DataPortStatus で宣言されている enum メンバが名前解決演算子なしにア クセス可能になる。