クラス RTC::PortConnectRetListener

PortConnectRetListener クラス. [詳細]

#include <PortConnectListener.h>

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
virtual	~PortConnectRetListener ()
	デストラクタ
virtual void	operator() (const char *portname, RTC::ConnectorProfile &profile, ReturnCode_t ret)=0
	仮想コールバック関数
Static Public メソッド
static const char *	toString (PortConnectRetListenerType type)
	PortConnectRetListenerType を文字列に変換.

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説明

PortConnectRetListener クラス.

各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。

• ON_PUBLISH_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース公開直後
• ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() 中のカスケード呼び出し直後
• ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース購読直後
• ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処理完了時に呼び出される
• ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() 中にカスケード呼び出し直後
• ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時

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コンストラクタとデストラクタ

virtual RTC::PortConnectRetListener::~PortConnectRetListener

(

)

[virtual]

デストラクタ

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関数

virtual void RTC::PortConnectRetListener::operator()	(	const char *	portname,
		RTC::ConnectorProfile &	profile,
		ReturnCode_t	ret
	)			[pure virtual]

仮想コールバック関数

PortConnectRetListener のコールバック関数

static const char* RTC::PortConnectRetListener::toString

(

PortConnectRetListenerType

type

)

[static]

PortConnectRetListenerType を文字列に変換.

PortConnectRetListenerType を文字列に変換する

引数:

type

変換対象 PortConnectRetListenerType

戻り値:

文字列変換結果