クラス RTC::OutPortCorbaCdrProvider

#include <OutPortCorbaCdrProvider.h>

RTC::OutPortCorbaCdrProviderに対する継承グラフ

Public メソッド
	OutPortCorbaCdrProvider (void)
virtual	~OutPortCorbaCdrProvider (void)
virtual void	init (coil::Properties &prop)
	設定初期化
virtual void	setBuffer (CdrBufferBase *buffer)
	バッファをセットする
virtual void	setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners)
	リスナを設定する。
virtual void	setConnector (OutPortConnector *connector)
	Connectorを設定する。.
virtual ::OpenRTM::PortStatus	get (::OpenRTM::CdrData_out data) throw (CORBA::SystemException)
	[CORBA interface] バッファからデータを取得する

説明

OutPortCorbaCdrProvider クラス.

OutPortProvider

データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用した、pull 型データフロー型を実現する OutPort プロバイダクラス。

から:: 0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

RTC::OutPortCorbaCdrProvider::OutPortCorbaCdrProvider ( void )

コンストラクタ

virtual RTC::OutPortCorbaCdrProvider::~OutPortCorbaCdrProvider ( void ) [virtual]

デストラクタ

関数

virtual ::OpenRTM::PortStatus RTC::OutPortCorbaCdrProvider::get ( ::OpenRTM::CdrData_out data ) throw (CORBA::SystemException)

[CORBA interface] バッファからデータを取得する

設定された内部バッファからデータを取得する。

戻り値:: 取得データ

virtual void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::init ( coil::Properties & prop ) [virtual]

設定初期化

OutPortCorbaCdrProvider の各種設定を行う。与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記述されるべきである。

引数:

prop

設定情報

RTC::OutPortProviderを再定義しています。

virtual void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::setBuffer ( CdrBufferBase * buffer ) [virtual]

バッファをセットする

OutPortProvider がデータを取り出すバッファをセットする。すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへのポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。

引数:

buffer

OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ

RTC::OutPortProviderを実装しています。

virtual void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::setConnector ( OutPortConnector * connector ) [virtual]

Connectorを設定する。.

OutPort は接続確立時に OutPortConnector オブジェクトを生成し、生成したオブジェクトのポインタと共にこの関数を呼び出す。所有権は OutPort が保持するので OutPortProvider は OutPortConnector を削除してはいけない。

引数:

connector

OutPortConnector

RTC::OutPortProviderを実装しています。

virtual void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::setListener	(	ConnectorInfo &	info,
		ConnectorListeners *	listeners
	)			`[virtual]`

リスナを設定する。

OutPort はデータ送信処理における各種イベントに対して特定のリスナオブジェクトをコールするコールバック機構を提供する。詳細は ConnectorListener.h の ConnectorDataListener, ConnectorListener 等を参照のこと。OutPortCorbaCdrProvider では、以下のコールバックが提供される。

ON_BUFFER_READ
ON_SEND
ON_BUFFER_EMPTY
ON_BUFFER_READ_TIMEOUT
ON_SENDER_EMPTY
ON_SENDER_TIMEOUT
ON_SENDER_ERROR

引数:

	info	接続情報
	listeners	リスナオブジェクト

RTC::OutPortProviderを実装しています。

クラス RTC::OutPortCorbaCdrProvider

Public メソッド

説明

コンストラクタとデストラクタ

関数