OutPort.h

OutPort class. [詳細]

#include <iostream>
#include <string>
#include <coil/TimeValue.h>
#include <coil/Time.h>
#include <coil/TimeMeasure.h>
#include <coil/OS.h>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/Typename.h>
#include <rtm/OutPortBase.h>
#include <rtm/CdrBufferBase.h>
#include <rtm/PortCallback.h>
#include <rtm/OutPortConnector.h>

ソースコードを見る。

構成
class	RTC::OutPort< DataType >
	OutPort テンプレートクラス. [詳細]
ネームスペース
namespace	RTC
	RTコンポーネント.
関数
template<class DataType >
void	setTimestamp (DataType &data)
	データにタイムスタンプをセットする

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説明

OutPort class.

日付:

Date

2007-12-31 03:08:05

作者:

Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>

Copyright (C) 2006-2009 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id

OutPort.h 2143 2011-05-26 14:30:49Z n-ando

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関数

template<class DataType >

void setTimestamp

(

DataType &

data

)

[inline]

データにタイムスタンプをセットする

データポートのデータに対してタイムスタンプをセットする。データポート のデータは構造体のメンバーとして tm.sec, tm.nsec を持つ必要がある。

引数:

data

タイムスタンプをセットするデータ。実行後実行時のタイムス タンプがセットされる

参照先 coil::gettimeofday(), coil::TimeValue::sec(), と coil::TimeValue::usec().