NVUtil.h

NameValue and NVList utility functions. [詳細]

#include <string>
#include <iostream>
#include <coil/Properties.h>
#include <rtm/idl/SDOPackageSkel.h>

ソースコードを見る。

ネームスペース
namespace	NVUtil
	NameValue 用ユーティリティ.
関数
template<class Value >
SDOPackage::NameValue	NVUtil::newNV (const char *name, Value value)
	NameValue を生成する.
SDOPackage::NameValue	NVUtil::newNVChar (const char *name, const CORBA::Char value)
	value が CORBA::Char の NameValue を生成する
SDOPackage::NameValue	NVUtil::newNVBool (const char *name, const CORBA::Boolean value)
	value が CORBA::Boolean の NameValue を生成する
SDOPackage::NameValue	NVUtil::newNVOctet (const char *name, const CORBA::Octet value)
	value が CORBA::Octet の NameValue を生成する
SDOPackage::NameValue	NVUtil::newNVAny (const char *name, const CORBA::Any &value)
	value が CORBA::Any の NameValue を生成する
void	NVUtil::copyFromProperties (SDOPackage::NVList &nv, const coil::Properties &prop)
	Properties を NVList へコピーする.
void	NVUtil::copyToProperties (coil::Properties &prop, const SDOPackage::NVList &nv)
	NVList を Properties へコピーする.
coil::Properties	NVUtil::toProperties (const SDOPackage::NVList &nv)
	NVList を Properties へ変換する.
const CORBA::Any &	NVUtil::find (const SDOPackage::NVList &nv, const char *name)
	NVList から name で指定された value を返す.
const CORBA::Long	NVUtil::find_index (const SDOPackage::NVList &nv, const char *name)
	name で指定された要素のインデックスを返す
bool	NVUtil::isString (const SDOPackage::NVList &nv, const char *name)
	指定された name の value の型が string であるか検証する
bool	NVUtil::isStringValue (const SDOPackage::NVList &nv, const char *name, const char *value)
	指定された name の value の値が指定した文字列と一致するか検証する
std::string	NVUtil::toString (const SDOPackage::NVList &nv, const char *name)
	指定された name の NVList を string として返す。
bool	NVUtil::appendStringValue (SDOPackage::NVList &nv, const char *name, const char *value)
	指定された文字列を NVList の要素に追加する。
void	NVUtil::append (SDOPackage::NVList &dest, const SDOPackage::NVList &src)
	NVList に要素を追加する。.
std::ostream &	NVUtil::dump (std::ostream &out, const SDOPackage::NVList &nv)
	NVList に設定されている内容を文字列として出力する。.
void	NVUtil::dump (const SDOPackage::NVList &nv)
	NVList に設定されている内容を文字列として標準出力する。.
std::string	NVUtil::toString (const SDOPackage::NVList &nv)
	NVList に設定されている内容を文字列にする.

---

説明

NameValue and NVList utility functions.

日付:

Date

2007-12-31 03:08:04

作者:

Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>

Copyright (C) 2006-2010 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id

NVUtil.h 2019 2011-01-06 17:02:23Z n-ando