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構成
クラス階層
構成メンバ
構成
クラス、構造体、共用体、インタフェースの説明です。
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.addCallback
OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.alive_t
OpenRTM_aist.Async.Async_ref_t
OpenRTM_aist.Async.Async_t
OpenRTM_aist.BufferBase.BufferBase
BufferBase
抽象クラス
OpenRTM_aist.BufferStatus.BufferStatus
OpenRTM_aist.CdrBufferBase.CdrBufferBase
OpenRTM_aist.CdrBufferBase.CdrBufferFactory
OpenRTM_aist.CdrRingBuffer.CdrRingBuffer
OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext.Comp
コンポーネント管理用内部クラス
OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.comp_op
Port 管理用内部クラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners
ComponentActionListeners
クラス
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.Comps
コンポーネント管理用クラス
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.Config
Config
クラス
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.config_id
ConfigurationSet用functor
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.ConfigAdmin
ConfigAdmin
クラス
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl
SDO Configuration 実装クラス
ConfigurationActionListeners
ConfigurationActionListeners
クラス
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationListeners
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationParamListener
ConfigurationParamListener
クラス
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationParamListenerHolder
ConfigurationParamListener
ホルダクラス
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationParamListenerType
ConfigurationParamListener
のタイプ
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListener
ConfigurationSetListener
クラス
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListenerHolder
ConfigurationSetListener
ホルダクラス
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListenerType
ConfigurationSetListener
のタイプ
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetNameListener
ConfigurationSetNameListener
クラス
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetNameListenerHolder
ConfigurationSetNameListener
ホルダクラス
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetNameListenerType
ConfigurationSetNameListenerType
OpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper.conn_name.conn_id
OpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper.conn_name
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.connect_func
Port の接続を行う Functor
ConnectCallback
Connect/notify_connect() 時のコールバック抽象クラス
OpenRTM_aist.PortCallBack.ConnectionCallback
OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.connector_cleanup
Connector を削除するための Functor
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListener
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerHolder
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerT
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerType
ConnectorDataListener
のタイプ
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorInfo
ConnectorInfo
クラス
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListener
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListenerHolder
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListeners
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListenerType
ConnectorListener
のタイプ
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダクラス
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス
OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.CorbaConsumerHolder
Consumer の情報を格納する構造体
OpenRTM_aist.CorbaNaming.CorbaNaming
CORBA Naming Service ヘルパークラス
OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort
RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port
OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.CorbaProviderHolder
Provider の情報を格納する構造体
OpenRTM_aist.DataFlowComponentBase.DataFlowComponentBase
DataFlowComponentBase
クラス
OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus
DataPortStatus
mixin クラス
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.deactivate_comps
RTC
非活性化用ファンクタ
OpenRTM_aist.NumberingPolicy.DefaultNumberingPolicy
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス
OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.del_port
Port削除用ファンクタ
OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext.DFP
DFP
クラス
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.disconnect_all_func
Port の全接続解除を行う Functor
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.disconnect_func
Port の接続解除を行う Functor
OpenRTM_aist.PortCallBack.DisconnectCallback
Disconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.DLL
モジュール保持用内部クラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.DLLEntity
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.DLLEntity.DLLPred
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.ec_copy
ExecutionContext Copy用ファンクタ
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.ec_find
ExecutionContext 検索用ファンクタ
OpenRTM_aist.ECFactory.ECFactoryBase
ECFactoryBase
抽象クラス
OpenRTM_aist.Manager.Manager.ECFactoryPredicate
ExecutionContextファクトリ検索用ファンクタ
OpenRTM_aist.ECFactory.ECFactoryPython
ECFactoryPython
クラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.Entry
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.Entry
リスナーと自動削除フラグ格納用の汎用クラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.Error
ファイル・オープン失敗例外処理用内部クラス
OpenRTM_aist.StringUtil.escape_functor
文字列エスケープ処理用functor
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ExecutionContextActionListener
ExecutionContextActionListener
クラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ExecutionContextActionListenerHolder
ExecutionContextActionListener
ホルダクラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ExecutionContextActionListenerType
ExecutionContextActionListener
のタイプ
OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBase
ExecutionContext用基底クラス
OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
OpenRTM_aist.GlobalFactory.Factory
OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase
FactoryBase
基底クラス
OpenRTM_aist.Manager.Manager.FactoryPredicate
コンポーネントファクトリ検索用ファンクタ
OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython
FactoryPython
クラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.FileNotFound
指定ファイル不明例外処理用内部クラス
OpenRTM_aist.Manager.Manager.Finalized
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.ConfigAdmin.find_conf
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_conn_id
Id を持つ ConnectorProfile を探す Functor
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_interface
Name と polarity から interface を探す Functor
OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext.find_participant
OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.find_port
OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.find_port_name
Port 検索用ファンクタ
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_port_ref
コンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor
OpenRTM_aist.GlobalFactory.GlobalFactory
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.if_name
Instance_name を持つ PortInterfaceProfile を探す Functor
OpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper.if_name
Instance_name を持つ PortInterfaceProfile を探す Functor
OpenRTM_aist.InPort.InPort
InPort
クラス
OpenRTM_aist.InPortBase.InPortBase
InPort 用 Port
OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector
InPortConnector
基底クラス
OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumer
InPortConsumer
基底クラス
OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumerFactory
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer
InPortCorbaCdrConsumer
クラス
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider
InPortCorbaCdrProvider
クラス
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider
InPortProvider
クラス
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderFactory
OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector
InPortPullConnector
クラス
OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnector
InPortPushConnector
クラス
OpenRTM_aist.Manager.Manager.InstanceName
ObjectManager 検索用ファンクタ
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.InvalidArguments
指定引数不正時例外処理用内部クラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.InvalidOperation
指定操作不正時例外処理用内部クラス
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.is_equiv
OpenRTM_aist.Listener.ListenerBase
ListenerBase
クラス
OpenRTM_aist.Listener.ListenerFunc
ListenerFunc
クラス
OpenRTM_aist.Listener.ListenerObject
ListenerObject
クラス
Logg
ロガーフォーマットダミークラス
Logg
ロガーフォーマットダミークラス
OpenRTM_aist.SystemLogger.Logger
OpenRTM_aist.SystemLogger.LogStream
OpenRTM_aist.Manager.Manager
Manager
クラス
OpenRTM_aist.ManagerConfig.ManagerConfig
Manager configuration クラス
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.Member
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.Mgr
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager
モジュールマネージャクラスモジュールのロード、アンロードなどを管理するクラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.ModuleNotFound
指定モジュール不明例外処理用内部クラス
OpenRTM_aist.Manager.Manager.ModulePredicate
Module検索用ファンクタ
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.Names
NameServer 管理用クラス
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBase
NamingService 管理用抽象クラス
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager
NamingServer 管理クラス
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorba
CORBA 用 NamingServer 管理クラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.NotAllowedOperation
指定操作禁止時例外処理用内部クラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.NotFound
未実装部,指定モジュール不明例外処理用内部クラス
OpenRTM_aist.BufferBase.NullBuffer
ダミーバッファ実装クラス
OpenRTM_aist.NumberingPolicy.NumberingPolicy
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用抽象クラス
OpenRTM_aist.NVUtil.nv_find
NVList 検索用ファンクタ
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.nv_name
NVList検索用functor
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.nv_name
NVList 検索用ファンクタ
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.nv_name
NVList用functor
OpenRTM_aist.ObjectManager.ObjectManager
オブジェクト管理用クラス
OpenRTM_aist.NumberingPolicy.NumberingPolicy.ObjectNotFound
オブジェクト未発見例外処理用内部クラス(未実装)
OpenRTM_aist.ObjectManager.ObjectManager.Objects
オブジェクト管理用内部クラス
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnActivateSetCallback
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnAddConfigurationAddCallback
OpenRTM_aist.PortCallBack.OnRead
Read() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
OpenRTM_aist.PortCallBack.OnReadConvert
Read() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用)
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnRemoveConfigurationSetCallback
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnSetConfigurationSetCallback
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnUpdateCallback
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnUpdateParamCallback
OpenRTM_aist.PortCallBack.OnWrite
Write() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
OpenRTM_aist.PortCallBack.OnWriteConvert
Write() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用)
OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContext
OpenRTM_aist.Manager.Manager.OrbRunner
OrbRunner
クラス
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.org_id
Organization用functor
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl
SDO Organization 実装クラス
OpenRTM_aist.OutPort.OutPort
OutPort
クラス
OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase
OutPort 基底クラス
OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector
OutPortConnector
基底クラス
OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumer
OutPortConsumer
クラス
OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumerFactory
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer
OutPortCorbaCdrConsumer
クラス
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider
OutPortCorbaCdrProvider
クラス
OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider
OutPortProvider
OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProviderFactory
OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector
OutPortPullConnector
クラス
OpenRTM_aist.OutPortPushConnector.OutPortPushConnector
OutPortPushConnector
クラス
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECSharedComposite
PeriodicECSharedComposite
クラス
OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext
PeriodicExecutionContext
クラス
OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask
OpenRTM_aist.PeriodicTaskFactory.PeriodicTaskFactory
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PortActionListener
PortActionListener
クラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PortActionListenerHolder
PortActionListener
ホルダクラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PortActionListenerType
PortActionListener
のタイプ
OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin
PortAdmin
クラス
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase
Port の基底クラス
OpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper
PortProfile ヘルパークラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListener
PostComponentActionListener
クラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListenerHolder
PostComponentActionListener
ホルダクラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListenerType
PostCompoenntActionListener のタイプ
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListener
PreComponentActionListener
クラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListenerHolder
PreComponentActionListener
ホルダクラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListenerType
PreComponentActionListener
のタイプ
Profile
Connector profile ローカル構造体
OpenRTM_aist.Properties.Properties
プロパティセットを表現するクラス
OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.provider_cleanup
Provider を削除するための Functor
OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherBase
Publisher 基底クラス
OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherFactory
OpenRTM_aist.PublisherFlush.PublisherFlush
PublisherFlush
クラス
OpenRTM_aist.PublisherNew.PublisherNew
PublisherNew
クラス
OpenRTM_aist.PublisherPeriodic.PublisherPeriodic
PublisherPeriodic
クラス
OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.publishInterfaceProfileFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumer.publishInterfaceProfileFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
OpenRTM_aist.RingBuffer.RingBuffer
リングバッファ実装クラス
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl
RTコンポーネントクラス
OpenRTM_aist.Guard.ScopedLock
ScopedLock
クラス
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.sdo_id
SDO検索用functor
OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile
SDO Service Profileクラス
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.service_id
ServiceProfile用functor
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.setCallback
OpenRTM_aist.Singleton.Singleton
このテンプレートは、任意のクラスを
Singleton
にするテンプレートである。 以下のようにして使用する。
OpenRTM_aist.StateMachine.StateHolder
状態保持用クラス
OpenRTM_aist.StateMachine.StateMachine
状態マシンクラス
OpenRTM_aist.TimeMeasure.TimeMeasure.Statistics
OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.suspend_t.statistics_t
OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumer.subscribe
Interface接続用Functor
OpenRTM_aist.OutPort.OutPort.subscribe
OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.subscribe
ConnectorProfile と Consuemr の比較をしオブジェクト参照を セットするための Functor
OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumer.subscribeInterfaceFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.suspend_t
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.svc_name
SDOService のプロファイルリストからidでサーチするための ファンクタクラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.SymbolNotFound
指定シンボル不明例外処理用内部クラス
OpenRTM_aist.Task.Task
OpenRTM_aist.Timer.Timer.Task
タスク管理用クラス
OpenRTM_aist.Manager.Manager.Term
Term
クラス
OpenRTM_aist.Manager.Manager.Terminator
Terminator
クラス
OpenRTM_aist.InPort.Time
時間管理用クラス
OpenRTM_aist.TimeMeasure.Time
時間管理用クラス
OpenRTM_aist.OutPort.Time
時間管理用クラス
OpenRTM_aist.TimeMeasure.TimeMeasure
TimeMeasure
object
OpenRTM_aist.Timer.Timer
Timerクラス
OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue
時間計算用クラス
OpenRTM_aist.NVUtil.to_prop
NVList → Properties 変換用ファンクタ
OpenRTM_aist.StringUtil.unescape_functor
文字列アンエスケープ処理用functor
OpenRTM_aist.StringUtil.unique_strvec
重複文字削除処理用functor
OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.unsubscribe
Consumer のオブジェクトを解放するための Functor
OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumer.unsubscribe
Interface接続解除用Functor
OpenRTM_aist.uuid.UUID
UUID保持クラス
OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.Worker
ExecutionContext 駆動クラス
OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext.Worker
ExecutionContext 駆動クラス
周期タスクスレッド実行クラス
特定の関数を周期実行するためのスレッドオブジェクトを実現する。 使用手順は以下の通り。
OpenRTM-aist-1.0.0-Pythonに対してThu Mar 10 16:01:41 2011に生成されました。
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