/usr/users/builder/OpenRTM-aist-PythonDoc/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/RTCUtil.py

RTComponent utils. [詳細]

関数
def	OpenRTM_aist::RTCUtil.isDataFlowComponent
	DataFlowComponent であるか判定する.
def	OpenRTM_aist::RTCUtil.isFsmParticipant
	FsmParticipant であるか判定する.
def	OpenRTM_aist::RTCUtil.isFsmObject
	Fsm であるか判定する.
def	OpenRTM_aist::RTCUtil.isMultiModeObject
	multiModeComponent であるか判定する

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説明

RTComponent utils.

日付:

Date

2007/09/11

作者:

Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp> and Shinji Kurihara

Copyright (C) 2007-2008 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.