クラス SDOPackage::PeriodicECOrganization

#include <PeriodicECSharedComposite.h>

SDOPackage::PeriodicECOrganizationに対する継承グラフ

構成
class	Member
Public メソッド
	PeriodicECOrganization (::RTC::RTObject_impl *rtobj)
	コンストラクタ
virtual	~PeriodicECOrganization (void)
virtual ::CORBA::Boolean	add_members (const SDOList &sdo_list) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
	[CORBA interface] Organizationメンバーを追加する
virtual ::CORBA::Boolean	set_members (const SDOList &sdos) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
	[CORBA interface] Organizationメンバーをセットする
virtual ::CORBA::Boolean	remove_member (const char *id) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
	[CORBA interface] Organizationメンバーを削除する
void	removeAllMembers (void)
	Organizationメンバーを削除する.
void	updateDelegatedPorts (void)
	Organizationメンバーを更新/削除する.
Protected 型
typedef std::vector< Member > ::iterator	MemIt
Protected メソッド
bool	sdoToDFC (const SDO_ptr sdo,::OpenRTM::DataFlowComponent_ptr &dfc)
	SDOからDFCへの変換.
void	stopOwnedEC (Member &member)
	Owned ExecutionContext を停止させる.
void	startOwnedEC (Member &member)
	Owned ExecutionContext を起動する.
void	addOrganizationToTarget (Member &member)
	DFC に Organization オブジェクトを与える.
void	removeOrganizationFromTarget (Member &member)
	Organization オブジェクトを DFCから削除する.
void	addParticipantToEC (Member &member)
	Composite の ExecutionContext を DFC にセットする.
void	removeParticipantFromEC (Member &member)
	Composite の ExecutionContext から DFC を削除する.
void	addPort (Member &member, PortList &portlist)
	ポートを委譲する
void	removePort (Member &member, PortList &portlist)
	委譲していたポートを削除する
void	updateExportedPortsList (void)
	PortsListを更新する.
void	print (PortList p)
	PortListを標準出力する。.
Protected 変数
RTC::Logger	rtclog
	ロガーストリーム
::RTC::RTObject_impl *	m_rtobj
	RT オブジェクト.
::RTC::ExecutionContext_var	m_ec
	ExecutionContext オブジェクトリファレンス.
std::vector< Member >	m_rtcMembers
	RTCメンバーリスト.
PortList	m_expPorts
	Port List.

説明

PeriodicECOrganization クラス.

Organization_imp の実装

型定義

typedef std::vector<Member>::iterator SDOPackage::PeriodicECOrganization::MemIt [protected]

コンストラクタとデストラクタ

SDOPackage::PeriodicECOrganization::PeriodicECOrganization ( ::RTC::RTObject_impl * rtobj )

コンストラクタ

引数:

rtobj

オブジェクト

virtual SDOPackage::PeriodicECOrganization::~PeriodicECOrganization ( void ) [virtual]

デストラクタ

関数

virtual ::CORBA::Boolean SDOPackage::PeriodicECOrganization::add_members ( const SDOList & sdo_list ) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) [virtual]

[CORBA interface] Organizationメンバーを追加する

Organization が保持するメンバーリストに与えられたSDOListを追加する。

引数:

sdo_list

追加される SDO メンバーのリスト

戻り値:: 追加が成功したかどうかがboolで返される

SDOPackage::Organization_implを再定義しています。

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::addOrganizationToTarget ( Member & member ) [protected]

DFC に Organization オブジェクトを与える.

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::addParticipantToEC ( Member & member ) [protected]

Composite の ExecutionContext を DFC にセットする.

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::addPort	(	Member &	member,
		PortList &	portlist
	)			`[protected]`

ポートを委譲する

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::print ( PortList p ) [inline, protected]

PortListを標準出力する。.

virtual ::CORBA::Boolean SDOPackage::PeriodicECOrganization::remove_member ( const char * id ) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) [virtual]

[CORBA interface] Organizationメンバーを削除する

Organization が保持するメンバーリスト内の特定のSDOを削除する。

引数:

id

削除される SDO の ID

戻り値:: 追加が成功したかどうかがboolで返される

SDOPackage::Organization_implを再定義しています。

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::removeAllMembers ( void )

Organizationメンバーを削除する.

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::removeOrganizationFromTarget ( Member & member ) [protected]

Organization オブジェクトを DFCから削除する.

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::removeParticipantFromEC ( Member & member ) [protected]

Composite の ExecutionContext から DFC を削除する.

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::removePort	(	Member &	member,
		PortList &	portlist
	)			`[protected]`

委譲していたポートを削除する

bool SDOPackage::PeriodicECOrganization::sdoToDFC	(	const SDO_ptr	sdo,
		::OpenRTM::DataFlowComponent_ptr &	dfc
	)			`[protected]`

SDOからDFCへの変換.

virtual ::CORBA::Boolean SDOPackage::PeriodicECOrganization::set_members ( const SDOList & sdos ) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) [virtual]

[CORBA interface] Organizationメンバーをセットする

Organization が保持するメンバーリストを削除し、与えられた SDOListを新規にセットする。

引数:

sdo_list

新規にセットされる SDO メンバーのリスト

戻り値:: 追加が成功したかどうかがboolで返される

SDOPackage::Organization_implを再定義しています。

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::startOwnedEC ( Member & member ) [protected]

Owned ExecutionContext を起動する.

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::stopOwnedEC ( Member & member ) [protected]

Owned ExecutionContext を停止させる.

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::updateDelegatedPorts ( void )

Organizationメンバーを更新/削除する.

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::updateExportedPortsList ( void ) [protected]

PortsListを更新する.

変数

::RTC::ExecutionContext_var SDOPackage::PeriodicECOrganization::m_ec [protected]

ExecutionContext オブジェクトリファレンス.

PortList SDOPackage::PeriodicECOrganization::m_expPorts [protected]

Port List.

std::vector<Member> SDOPackage::PeriodicECOrganization::m_rtcMembers [protected]

RTCメンバーリスト.

::RTC::RTObject_impl* SDOPackage::PeriodicECOrganization::m_rtobj [protected]

RT オブジェクト.

RTC::Logger SDOPackage::PeriodicECOrganization::rtclog [protected]

ロガーストリーム

SDOPackage::Organization_implを再定義しています。

クラス SDOPackage::PeriodicECOrganization

構成

Public メソッド

Protected 型

Protected メソッド

Protected 変数

説明

型定義

コンストラクタとデストラクタ

関数

変数