C++版ソースコード | OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE.tar.bz2 MD5:950b5726e87f29d1c3abe6a85ef0d4cb |
2010.01.28 |
C++版ソースコード | OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE.tar.gz MD5:dc399aa818fa57f5d24fd752a3a2257b |
2010.01.28 |
C++版Windows専用ソース | OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE-win32.zip MD5:248f98271baaac7fb2fcc885549b7524 |
2010.01.28 |
Visual Studio 2008 用 | ||
Windowsインストーラ | OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE_vc9_100212.msi MD5:abfc1c2a6a7f6997f7c7ffc2ecaff094 |
2010.02.12 |
Python Windows用インストーラ | python-2.6.4.msi | python.org |
PyYAML (rtc-templateに必要) | PyYAML-3.09.win32-py2.6.exe | pyyaml.org |
OpenCV Windows用インストーラ | OpenCV_1.0.exe | sourceforge |
CMake用設定ファイル(RTCB1.1以降) | rtm_config.cmake(右クリックで保存) %RTM_ROOT%\etcにコピーしてご利用ください。 |
2011.05.30 |
Visual Studio 2005 用 | ||
Windowsインストーラ | OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE_vc8_100212.msi MD5:fd0bf260fc39b34bb9c82978c22889c9 |
2010.02.12 |
Python Windows用インストーラ | python-2.6.4.msi | python.org |
PyYAML (rtc-templateに必要) | PyYAML-3.09.win32-py2.6.exe | pyyaml.org |
OpenCV Windows用インストーラ | OpenCV_1.0.exe | sourceforge |
CMake用設定ファイル(RTCB1.1以降) | rtm_config.cmake(右クリックで保存) %RTM_ROOT%\etcにコピーしてご利用ください。 |
2011.05.30 |
Vine Linux, Fedora, Ubuntu, Debianの各ディストリビューション用のパッケージを www.openrtm.org 上のリポジトリサーバにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。
また、以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールすることができます。
ディストリビューション | 対応バージョン | 一括インストールスクリプト |
Vine Linux | 4.0, 4.2, 5.0 | pkg_install_vine.sh |
Fedora | 10, 11, 12 (共にi386/x86_64) | pkg_install_fedora.sh |
Ubuntu | 8.04, 8.10, 9.04, 9.10, 10.04 (共にi386/x86_64) | pkg_install_ubuntu.sh |
Debian | 3.1 (i386), 4.0, 5.0 (共にi386, x86_64) | pkg_install_debian.sh |
Windows用全部入り | eclipse342_rtmtools100release_win32_ja.zip MD5:A52450B24F0A1C59402D5340D9FA8D56 |
2010.06.01 |
RTミドルウエア:OpenRTM-aist のC++言語版最新バージョン 1.0.0 を1月28日にリリースいたしました。今回のリリースでは、2008年4月に公式な国際標準となった OMG RTC Specification version 1.0 へ正式に準拠いたしました。
OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ、Linux用パッケージ等が EPL (Eclipse Public License) ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。
これまでは、実行・開発環境を構築するには、いくつかのパッケージをインストールする必要がありましたが、今回のリリースでは、特にWindows用には、omniORBやツール等全てを含む all-in-one インストーラを提供することにより、どなたでもすぐにサンプルを実行して試用可能となりました。ぜひお試しください。