• 소스 코드・패치 등
• 빌드된 패키지(Windows)
• 빌드된 패키지(UNIX)
• 툴
• 릴리즈 노트

※0.4.x계의 개발은 이미 종료되었습니다. 특별한 이유가 없다면 최신 버전의 사용을 권합니다.

소스 코드・패치 등

빌드된 패키지(Windows)

빌드된 패키지(UNIX)

툴

릴리즈 노트

• OpenRTM-aist-0.4.0-RELESE.tar.gz -- 2006.05.31 릴리즈
  • 내용적으로는 RC2와 거의 같습니다.
  • 산업기술 종합연구소 소프트웨어 번호(H19PRO-693)가 부여되었습니다.
  • rtc-template가 생성하는 Makefile의 clean 타겟이*Comp.o를 삭제하지 않는 문제를 수정
• Eclipse3.2+RtcLink+RtcTemplateWindows용 패키지 -- 2006.05.04 릴리즈
  • RtcLink on Eclipse -- 2006.04.27 릴리즈
  • RtcTemplate on Eclipse -- 2006.04.27 릴리즈

• 릴리즈 버전(RELEASE)
• OMG RTC (Robotic Technology Components) Specification 에 준거
• OMG RTC 표준 검증 실장
• 대응(빌드 검증 완료) OS
  • FreeBSD-5.2
  • FreeBSD-6.0
  • FreeBSD-6.2
  • Vine Linux 3.2
  • Vine Linux 4.0
  • Fedora Core 4
  • Fedora Core 5
  • Fedora Core 6
  • Debian3.1(Sarge)
  • Debian4.0(Etch)
  • Ubuntu Linux 7
• 0.2.0으로부터의 변경점
  • Configuration 인터페이스 추가:Configuration 파라미터를 정의해 외부로부터 변경하기 위한 인터페이스
  • 서비스 포트의 추가:독자적인 인터페이스를 정의해 컴포넌트의 포트에 추가할 수 있습니다.
  • 컨슈머(consumer) 포트의 추가:서비스 포트를 이용하기 위한 컨슈머(consumer) 포트를 작성해 외부로부터 임의의 서비스에 접속시킬 수 있습니다.
  • 데이터 포트의 확장:여러가지 접속 타입을 접속시 설정 가능
  • 복수의 네임서버가 이용 가능
  • 네임서버의 자동 갱신: 네임서버를 임의의 타이밍에 기동 가능, 이름의 자동 업데이트
  • rtc-template0.4.0 대응:상기의 기능에 대응하는 rtc-template, --conf, --service, --consumer등의 옵션을 추가
  • RtcLink의 Eclipse 대응:RtcLink를 Eclipse 플러그 인으로서 이식
  • wxPython판 RtcLink의 폐지
  • Eclipse판 rtc-template:rtc-template를 Eclipse 플러그 인으로서 이식