バージョン0.4系をインストール済みの環境に1.0系をインストールする場合は、一度0.4系を削除してから1.0系のインストールを行ってください。
0.4系をアンインストールした後に0.4系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動でOpenRTMフォルダの削除を行って下さい。
削除するフォルダ Windows環境の場合: C:\Python[24,25]\Lib\site-packages\OpenRTM Linux環境の場合: /usr/lib/python[2.4,2.5]/site-packages/OpenRTM
Python版ソースコード | OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1-p1.tar.gz | 09/08/18 |
Python版ソースコード(Python2.4+Win32) | OpenRTM-aist-Python24-1.0.0-RC1-p1.zip | 09/08/18 |
Python版ソースコード(Python2.5+Win32) | OpenRTM-aist-Python25-1.0.0-RC1-p1.zip | 09/08/18 |
Python版ソースコード(Python2.6+Win32) | OpenRTM-aist-Python26-1.0.0-RC1-p1.zip | 09/08/31 |
パッチ OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1 | patch-OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1-20090818 | 09/08/18 |
※1.0.0-RC1に深刻なバグがあったため、パッチを適用したバージョンを1.0.0-RC1-p1としてリリースいたしました。
1.0.0-RC1をすでにダウンロードされた方は1.0.0-RC1-p1へ入れ替えることをお勧めします。
Windows用インストーラ (Python2.4使用環境専用) |
OpenRTM-aist-Python24-1.0.0-RC1-p1.msi | 09/08/18 |
Python-2.4.4 インストーラ | python-2.4.4.msi | python.org |
omniORBpy-2.7 インストーラ (産総研提供) |
omniORBpy-2.7.msi | 2007.11.09 |
omniORBpy-2.7 (ビルド済みバイナリアーカイブ) | omniORBpy-2.7-win32-python2.4.zip | sourceforge |
Windows用インストーラ (Python2.5使用環境専用) |
OpenRTM-aist-Python25-1.0.0-RC1-p1.msi | 09/08/18 |
Python-2.5.1 | python-2.5.1.msi | python.org |
omniORBpy-3.1 インストーラ (産総研提供) |
omniORBpy-3.1.msi | 2007.11.09 |
omniORBpy-3.1 (ビルド済みバイナリアーカイブ) | omniORBpy-3.1-x86-win32-python2.5.zip | sourceforge |
Windows用インストーラ (Python2.6使用環境専用) |
OpenRTM-aist-Python26-1.0.0-RC1-p1.msi | 09/08/31 |
Python-2.6.2 | python-2.6.2.msi | python.org |
omniORBpy-3.4 インストーラ (産総研提供) |
omniORBpy-3.4.msi | 2009.08.31 |
omniORBpy-3.4 (ビルド済みバイナリアーカイブ) | omniORBpy-3.4-x86_win32-python2.6.zip | sourceforge |
rpm/debパッケージをapt-get, yumなどを使用してOpenRTM-aistのリポジトリサーバから直接インストールすることができます。 以下のC++版インストールマニュアルを参考にしてください。
Ubuntu 8.04 debパッケージ | リポジトリ | 09/08/27 |
Ubuntu 8.10 debパッケージ | リポジトリ | 09/08/27 |
Ubuntu 9.04 debパッケージ | リポジトリ | 09/08/27 |