• Java실행환경(JRE)의 인스톨
• Eclipse의 인스톨
• plug-in의 인스톨

Eclipse 는 Eclipse Foundation 이 공개된 오픈 소스 Java언어 및 기타 언어를 위한 통합개발환경을 구축하기 위한 프레임 워크 입니다. Eclipse의 기본부분은 plug-in을 실행하기 위한 플랫폼으로 여러가지 개발 환경은 여러가지의 plug-in의 집합체로써 구축되어 있습니다. 디폴트로 부속되어 있는 Java 개발환경 자체 역시 plug-in으로써 실현되어, plug-in을 추가하는 것으로 여러 언어의 개발환경으로 손쉽게 확장 될 수 있습니다.
Eclipse 의 특징으로써는

• plug-in에 따라 간편한 확장이 가능하고, plug-in간의 연계도 가능하다.
• Rich Client Platform (RCP) 라고 불리는 방식에 따라 plug-in을 스탠드 얼론화 하는것도 가능하다.
• Java로 구현되어 있기에 많은 플랫폼에서 동작한다.

등이 있습니다. 이러한 Eclipse의 특징이 로봇용 통합 개발 환경을 구축하는 데에 유용하다고 판단하여 Eclipse를 RT미들웨어의 툴을 위한 플랫폼으로 선택하였습니다.

RTCBuilder와 RTSystemEditor을 이용하기 위해서는 Eclipse를 인스톨할 필요가 있습니다. Eclipse의 인스톨 방법에 대해서는

• http://eclipsewiki.net/eclipse/
• http://www13.plala.or.jp/observe/eclipse/install.html

등을 참조해 주십시오.

Java실행환경(JRE)의 인스톨

Eclipse는 Java 어플리케이션이기에 Sun의 Java 실행환경(JRE: Java Runtime Environment) 을 인스톨할 필요가 있습니다. 이미, JDKJava개발환경 단, 1.6이상）이 인스톨 되어 있는 환경에서는 JRE의 인스톨을 할 필요가 없습니다.（RTCBuilder에서 Java의 코드를 생성하는 경우에는 JRE가 아닌 JDK가 필요 합니다.）

• JRE 다운로드
• JRE (Windows) 온라인 인스톨러
• JRE (Windows) 오프라인 인스톨러

다운로드 후는 인스톨의 지시대로 인스톨해 주십시오.

JDK 인스톨：
　⇒　Java Development Kit 6

참고： 　→　cool! UNIX계열 환경에서 간편하게 Sun Java(JRE)를 Eclipse에 적용하는 방법

Eclipse의 인스톨

Eclipse의 다운로드 사이트 로 부터 각각의 플랫폼에 대응한 Eclipse의 어카이브를 다운로드 , 인스톨 해 주십시오. RTCBuilder과 RTSystemEditor의 권장 환경은 Eclipse3.4.2입니다.

• Eclipse 3.4.2 (Windows판)
• Eclipse 3.4.2 (Linux판 x86/GTK 2)
• Eclipse 3.4.2 (Linux판 x86/Motif Test판)

Eclipse는 이하의 Ring 서버에서도 미러 사이트가 있기때문에 여기에서의 다운로드도 가능합니다.

• Ring Server Project
• RIKEN Ring Server
• 참고 eclipse project archived downloads (과거 버전의 어카이브)

참고：

　→ ''FAQ:'' Eclipse의 기동방법

• Ubuntu8.04, Ubuntu9.10에서 Linux용 Eclipse3.4.2가 동작하지 않는 경우가 보고 되었습니다.
  • Ubuntu8.04에서는, apt-get install xulrunner-1.9으로 xulrunniner를 업데이트 해주십시오.
  • Ubuntu9.10에서는, 이하의 방법을 이용 하여 Eclipse3.3 또는 3.5를 이용해 주십시오.

     $ su
     # vi /etc/apt/source.list
      1행 추가 → deb http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty main restricted
     # apt-get update
     # apt-get install xulrunner-1.9
     # dpkg -l |grep xulrunner-1.9
     ii  xulrunner-1.9                        1.9.0.8+nobinonly-0ubuntu2                 XUL +  XPCOM application runner
     ii  xulrunner-1.9.1                      1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1          XUL + XPCOM application runner
     ii  xulrunner-1.9.1-gnome-support        1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1          Support for GNOME in xulrunner-1.9.1 applica
     일단、1.9.1와 1.9 가 공존
     # exit
     $ export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
     $ ./eclipse

    또한, xulrunner-1.9.1.8에서 동작하는 보고도 있었습니다. 1.9.1.8로 업데이트 하여, 이하와 같이 셸 스크립트를 준비하여 기동하는것이 좋습니다.

     #/bin/sh
     export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
     ./eclipse -vmargs -Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner-1.9.1.8/xulrunner

plug-in의 인스톨

RTCBuilder와 RTSystemEditor는 아래의 Eclipse plug-in을 사용하고 있습니다.

• EMF (Eclipse Modeling Framework)
• GEF (Graphical Editing Framework)
• XSD (XML Schema Infoset Model)
• SDO (EMF Service Data Objects)
• JDT (Eclipse Java development tools)

아래의 순서로 plug-in을 인스톨 해 주십시오.

1. Eclipse 의 메뉴로부터 Help→Software Updates...을 선택 합니다.
2. 이러한 Software Updates and Add-ons 윈도우가 표시되기 때문에,Available Software탭을 선택합니다.
   
3. Genymede Update Site를 전개해 plug-in을 선택합니다.
   
   
4. Install...를 누릅니다.
   
5. 이것으로, 이러한 plug-in이 자동적으로 다운로드되고, 인스톨 됩니다.

인스톨 후 Eclipse를 일단 종료합니다.

• RTCBuilder란
  • 기능 개요
  • 동작환경
• RTCBuilder의 인스톨
  • RTCBuilder의 인스톨과 기동

RTCBuilder란

RTCBuilder는 RT컴포넌트의 템플릿을 생성하는 개발툴입니다. 파라미터를 기본으로 RT컴포넌트의 템플릿을 생성하는 기능을 가지고 있습니다. 또, RTCBuilder는 Eclipse에서 동작하기 때문에 직관적인 조작과 다른 Eclipse 플러그 인과의 무결절적으로 제휴가 가능합니다.

기능 개요

제공되는 기능의 일람은 아래와 같습니다.

동작환경

RTCBuilder의 동작에 필요한 환경은 이하대로입니다.

또 이하의 개발을 실시하는 언어에 따라서는 이하의 환경을 인스톨 해 두면 편리합니다.

RTCBuilder의 인스톨

RTCBuilder는 Eclipse 플러그 인이기 때문에, Eclipse 본체를 인스톨해야 합니다. 게다가 Eclipse는 Java 어플리케이션이므로, Eclipse 본체를 인스톨 하기 전에 Java 실행 환경(혹은 JDK：Java 개발 환경)을 인스톨 할 필요가 있습니다. 또, RTCBuilder를 인스톨 하는 경우는 RTSystemEditor도 인스톨 해 두는 것이 좋습니다.

RTCBuilder의 인스톨과 기동

바이너리(jar파일(RTSE+RTCB)) 을 다운로드해 Eclipse의 플러그 인 디렉토리(eclipse 디렉토리 아래의 plugin 디렉토리)에 다운로드 한 jar파일을 그대로 복사합니다.

Eclipse를 기동하여 메뉴에서 Window→Open Perspective→Other...을 선택하면 다음과 같은 퍼스펙티브 선택화면이 나옵니다.

퍼스펙티브 일람에 있는 RTC Builder를 선택하면 다음과 같은 화면이 나오고 RTCBuilder가 기동됩니다.

~툴바의 ｢ Open New RTC Builder Editor｣버튼을 누르거나 메뉴바의 [file]-[Open New Builder Editor]를 선택하는 것으로 Builder 에디터가 기동합니다.






참고： 　→ ''FAQ:'' Eclipse의 기동방법

• RTSystemEditor란
  • 기능 개요
  • 동작환경
• RTSystemEditor의 인스톨
  • RTSystemEditor의 인스톨과 기동
  • Eclipse의 재기동

RTSystemEditor란

RTSystemEditor는 OpenRTM-aist에 포함되어 있는 개발 툴의 하나 이자, RTC를 리얼타임으로 그래픽컬한 조작을 하는 기능을 가지고 있는 툴입니다. 또한, Eclipse통합 개발 환경의 플러그 인으로써 작성되어 있고, Eclipse상에서 기존의 플러그 인과 무결절적인 조작이 가능합니다.

기능 개요

RTSystemEditor는 RTC를 리얼타임으로 그래픽컬 조작을 하는 기능을 가지고 있습니다. 제공되는 기능의 일람은 아래와 같습니다.

동작환경

RTSystemEditor의 동작에 필요한 환경은 이하와 같습니다.

RTSystemEditor의 인스톨

RTSystemEditor는 Eclipse 플러그 인이기 때문에, Eclipse 본체를 인스톨 해야 합니다. 또한, Eclipse는 Java어플리케이션이기 때문에, Eclipse본체를 인스톨 하기전에 Java실행환경(혹은 JDK : Java개발환경)을 인스톨 할 필요가 있습니다.

• Java 실행환경의 인스톨에 대해서는 Eclipse에 대해서 Java실행환경(JRE)의 인스톨을 참고 해주십시오.
• Eclipse의 인스톨에 대해서는, Eclipse에 대해서의 Eclipse의 인스톨을 참고 해주십시오.

RTSystemEditor의 인스톨과 기동

바이너리(jar파일(RTSE+RTCB)) 를 다운로드 하여, Eclipse의 플러그 인 디렉토리 (eclipse의 디렉토리 아래의 plugin 디렉토리)에 다운로드한 jar파일을 그대로 복사합니다.

Eclipse를 기동하여 메뉴로부터 Window→Open Perspective→Other..를 선택하면, 다음과 같은 퍼스펙티브선택 화면이 표시됩니다.
퍼스펙티브 일람에 있는 RT System Editor를 선택하면, 다음과 같은 화면이 표시되어 RTSystemEditor가 기동합니다.
혹시, 퍼스펙티브의 일람에 RT System Editor가 표시되지 않는 경우는 EMF 이나 GE , XSD, JDK가 바르게 인스톨 되어있지 않거나, RTSystemEditor가 plugin디렉토리에 올바르게 복사되어 있지 않은지 확인해 주십시오.

Eclipse의 재기동

RTSystemEditor의 기동이 확인 되었다면 일단 Eclipse를 종료합니다. 종료후 같은 워크스페이스를 지정하여 Eclipse를 기동하면, RTSystemEditor가 기동된 상태로부터 시작됩니다.

참고： 　→ ''FAQ:'' Eclipse의 기동방법