OpenRTM_aist.Timer.PeriodicFunction の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, function, period) |
| def | tick (self, interval) |
| def | stop (self) |
詳解
周期関数呼び出し
- から
- 2.0.0
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.Timer.PeriodicFunction.__init__ | ( | self, | |
| function, | |||
| period | |||
| ) |
コンストラクタ
- 引数
-
fn 実行する関数または関数オブジェクト period 実行間隔
メソッド詳解
◆ stop()
| def OpenRTM_aist.Timer.PeriodicFunction.stop | ( | self | ) |
周期実行を停止する
- 引数
-
self
◆ tick()
| def OpenRTM_aist.Timer.PeriodicFunction.tick | ( | self, | |
| interval | |||
| ) |
1回の時間経過
- 引数
-
interval 経過した時間
- 戻り値
- 停止中の場合は実行せずにTrueを返す
interval 分だけ期限を減算し、期限切れの場合に関数を実行する。 関数が実行されると周期が再設定される。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/Timer.py
