OpenRTM_aist.Timer.DelayedFunction の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, function, delay) |
| def | tick (self, interval) |
詳解
実行遅延関数呼び出し
- から
- 2.0.0
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.Timer.DelayedFunction.__init__ | ( | self, | |
| function, | |||
| delay | |||
| ) |
コンストラクタ
- 引数
-
fn 実行する関数または関数オブジェクト delay 実行までの遅延時間
メソッド詳解
◆ tick()
| def OpenRTM_aist.Timer.DelayedFunction.tick | ( | self, | |
| interval | |||
| ) |
1回の時間経過
- 引数
-
interval 経過した時間
- 戻り値
- bool true: 期限が来た false: 期限が来ていない
interval 分だけ期限を減算し、期限切れの場合に関数を実行する。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/Timer.py
