OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | __del__ (self) |
| def | activate_component (self, comp) |
| def | deactivate_component (self, comp) |
| def | reset_component (self, comp) |
 基底クラス OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContext に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | tick (self) |
| def | is_running (self) |
| def | start (self) |
| def | stop (self) |
| def | get_rate (self) |
| def | set_rate (self, rate) |
| def | add_component (self, comp) |
| def | remove_component (self, comp) |
| def | activate_component (self, comp) |
| def | deactivate_component (self, comp) |
| def | reset_component (self, comp) |
| def | get_component_state (self, comp) |
| def | get_kind (self) |
| def | get_profile (self) |
| 基底クラス OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBase に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | init (self, props) |
| def | exit (self) |
| def | bindComponent (self, rtc) |
| def | isRunning (self) |
| def | start (self) |
| def | stop (self) |
| def | getRate (self) |
| def | setRate (self, rate) |
| def | addComponent (self, comp) |
| def | removeComponent (self, comp) |
| def | activateComponent (self, comp) |
| def | deactivateComponent (self, comp) |
| def | resetComponent (self, comp) |
| def | getComponentState (self, comp) |
| def | getKind (self) |
| def | getProfile (self) |
| def | setObjRef (self, ec_ptr) |
| def | getObjRef (self) |
| def | getKindString (self, kind) |
| def | setKind (self, kind) |
| def | setOwner (self, comp) |
| def | getOwner (self) |
| def | getComponentList (self) |
| def | setProperties (self, props) |
| def | getProperties (self) |
| def | isAllCurrentState (self, state) |
| def | setExecutionRate (self, props) |
| def | setTransitionMode (self, props, key, flag=False) |
| def | setTimeout (self, props, key, timevalue=0.0) |
詳解
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.__init__ | ( | self | ) |
◆ __del__()
| def OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.__del__ | ( | self | ) |
メソッド詳解
◆ activate_component()
| def OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.activate_component | ( | self, | |
| comp | |||
| ) |
対象のRTCをアクティブ化する 内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ
- 引数
-
self comp アクティブ化対象RTコンポーネント
- 戻り値
- ReturnCode_t 型のリターンコード
OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContextを再実装しています。
◆ deactivate_component()
| def OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.deactivate_component | ( | self, | |
| comp | |||
| ) |
対象のRTCを非アクティブ化する 内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ
- 引数
-
self comp 非アクティブ化対象RTコンポーネント
- 戻り値
- ReturnCode_t 型のリターンコード
OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContextを再実装しています。
◆ reset_component()
| def OpenRTM_aist.SimulatorExecutionContext.SimulatorExecutionContext.reset_component | ( | self, | |
| comp | |||
| ) |
対象のRTCをリセット化する 内部でinvokeWorkerPreDo関数を呼ぶため、即座に 状態を遷移させることができる。 現在tick実行中の場合は実行終了まで待つ
- 引数
-
self comp リセット対象RTコンポーネント
- 戻り値
- ReturnCode_t 型のリターンコード
OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContextを再実装しています。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/SimulatorExecutionContext.py
